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51. RV減速器的試制研究與工裝設計

52. RV行星傳動非線性動力學研究

53. RV減速器二級減速部分原始誤差分析

54. RV減速器綜合性能檢測平臺的研制

55. RV減速器綜合性能檢測平臺的研究

56. 漸開線變齒厚RV精密傳動特性研究

57. RV減速器傳動特性的仿真與實驗研究

58. RV減速器擺線輪齒形的研究

59. RV減速器綜合性能測試儀的設計

60. 不同使用方式下RV減速器性能分析