本文關鍵詞：RV減速器綜合性能測試儀的設計

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【摘要】：RV減速器由于其傳動比范圍大、運動精度高、結構緊湊、回差小等特點,廣泛應用于機器人、航空航天及高精密定位裝置中。國內外對RV減速器的研究已經取得了較多成果,但對RV減速器使用密切相關的綜合性能測試方面的研究不多見。因此,本課題設計了一臺RV減速器綜合性能測試儀,該測試儀通過一次裝夾可以快速、準確地獲得RV減速器的傳動誤差、摩擦力矩和回差,主要研究內容包括:(1)測量原理及方法研究在對RV減速器的結構和傳動原理分析的基礎上,對RV減速器的綜合性能——傳動誤差、回差和摩擦力矩測量原理進行了深入研究,并全面討論了設計裝配和使用過程中影響傳動誤差、回差和摩擦力矩的因素,提出了適合RV減速器綜合性能參數的測量方法,為測試儀的設計提供了理論基礎。(2)儀器總體設計依據RV減速器綜合性能的測量原理,對測量儀器進行了總體方案設計,提出了幾種測量儀設計方案,分析比較了不同方案的優(yōu)缺點,得到了儀器設計的最優(yōu)方案。論述了儀器的工作原理,并給出了滿足儀器功能要求的主要技術參數及儀器的組成部分,詳細分析了儀器設計中的關鍵技術。(3)機械結構設計綜合考慮儀器的功能、精度及成本等因素,對儀器的機械結構進行了設計,主要包括基座、輸入組件、輸出組件和RV減速器安裝支架等。其中,輸入組件設計為一個組合箱體與直線導軌相結合的形式來適應不同型號的RV減速器的安裝,同時也縮小了儀器的總體尺寸;設計了一個開雙排孔的簧片將帶法蘭盤的軸和安裝圓光柵的軸連接起來的形式以保證圓光柵系統(tǒng)和減速器的輸出軸的同角度轉動,從而提高了儀器的測量精度。(4)測控系統(tǒng)開發(fā)根據測量儀的工作原理和實現功能,設計了儀器測控系統(tǒng),包括電機控制模塊和信號采集模塊,并對相關元件進行了選型計算�；赩isual C++平臺設計了測量軟件,主要包括參數管理模塊、測量現場模塊、綜合性能分析模塊和用戶管理模塊四個功能模塊,可實現RV減速器綜合性能的數據采集、頻譜分析和濾波處理,用戶可直接在軟件界面上讀取被測RV減速器綜合性能測量結果。
【關鍵詞】：RV減速器 傳動誤差 回差 摩擦力矩 頻譜分析
【學位授予單位】：北京工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題研究背景及意義9-11
• 1.2 RV減速器研究概述11-13
• 1.2.1 RV減速器研究發(fā)展概述11-12
• 1.2.2 RV減速器測量研究現狀12-13
• 1.3 論文主要研究內容13-15
• 1.3.1 課題來源13
• 1.3.2 主要研究內容13-15
• 第2章 RV減速器綜合性能分析15-29
• 2.1 RV減速器的結構15-16
• 2.2 RV減速器的傳動原理及特點16-18
• 2.3 RV減速器綜合性能參數18-27
• 2.3.1 傳動誤差18-20
• 2.3.2 回差20-24
• 2.3.3 摩擦力矩24-27
• 2.4 本章小結27-29
• 第3章 儀器總體設計29-43
• 3.1 總體設計要求29
• 3.2 總體設計方案29-33
• 3.2.1 整體方案分析29-32
• 3.2.2 儀器工作原理32-33
• 3.2.3 儀器組成33
• 3.3 關鍵技術分析33-34
• 3.4 關鍵部件設計34-39
• 3.4.1 基座設計34-35
• 3.4.2 精密軸系設計35-36
• 3.4.3 圓光柵及讀數頭安裝設計36-37
• 3.4.4 輸入組件箱體設計37-38
• 3.4.5 水平位移驅動裝置設計38-39
• 3.5 輸出主軸的強度分析39-41
• 3.6 本章小結41-43
• 第4章 測控系統(tǒng)開發(fā)43-63
• 4.1 測控系統(tǒng)總體要求43-45
• 4.1.1 動力輸入模塊43-44
• 4.1.2 數據采集模塊44-45
• 4.2 測試系統(tǒng)整體方案設計45-47
• 4.3 電機控制系統(tǒng)47-56
• 4.3.1 電機選型計算47-51
• 4.3.2 電機控制51-56
• 4.4 數據采集系統(tǒng)56-61
• 4.4.1 轉角信號采集56-57
• 4.4.2 扭矩信號采集57-61
• 4.5 本章小結61-63
• 第5章 儀器測量軟件設計及數據處理63-75
• 5.1 軟件總體方案設計63-65
• 5.1.1 軟件實現目標63
• 5.1.2 軟件實現平臺63
• 5.1.3 軟件框架設計63-65
• 5.2 綜合性能參數測量過程65-69
• 5.2.1 傳動誤差65-67
• 5.2.2 回差67
• 5.2.3 摩擦力矩67-69
• 5.3 數據處理與分析69-73
• 5.3.1 信號處理方法69-71
• 5.3.2 濾波技術71-72
• 5.3.3 曲線擬合72-73
• 5.4 本章小結73-75
• 結論75-77
• 參考文獻77-81
• 攻讀碩士學位期間所發(fā)表的學術論文81-83
• 致謝83

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前2條

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2 付圣林;齒輪傳動回差對傳動精度的影響[J];光電技術應用;2003年05期

中國碩士學位論文全文數據庫 前1條

1 胡慶玉;擺線針輪減速器性能測試系統(tǒng)研究[D];吉林大學;2007年

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本文編號：753677