發(fā)布時間：2017-07-06 19:13

  本文關鍵詞：RV減速器擺線輪齒形的研究

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【摘要】：通過運用三坐標測量機對RV-40E型速器擺線輪進行精密測量,得到擺線輪齒形坐標參數,對所得參數采用最小二乘法進行圓弧擬合,結合所得擺線輪齒形與擺線輪齒形計算方程得到的齒形,與經過精密測量的擺線輪實際齒形進行對比,分析圓弧擬合與齒形計算方程兩種方法得到的齒形形貌特征。并通過試制擺線輪來驗證其工作壽命及精度。結果表明:該擺線輪的工作壽命及精度均達標,且方程計算齒形更具有實用性。
【作者單位】： 河南科技大學機電工程學院;
【關鍵詞】： RV減速器 擺線輪 精密測量 推導方程
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51305128)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0前言機器人所用的RV減速器是當今世界上最新發(fā)展的一種新型二級減速裝置。它具有體積小、質量輕、傳動比范圍大、壽命長、剛度大、運動精度高且精度保持穩(wěn)定、回差小、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點[1]。國外,RV減速器擺線輪的研究[2-3]發(fā)展較快,水平也較高。國內學者經過多

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本文編號：527466