本文關(guān)鍵詞：漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV精密傳動(dòng)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV(Rot-Vector)精密傳動(dòng)減速器是一種適用于高精密傳動(dòng)的新型傳動(dòng)裝置,采用定軸輸入,雙曲柄帶動(dòng)兩變厚外齒輪嚙合傳動(dòng),通過(guò)行星架輸出。具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊及簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),還可通過(guò)調(diào)節(jié)變厚外齒輪的軸向位置來(lái)調(diào)整齒輪嚙合側(cè)隙,實(shí)現(xiàn)小回差精密傳動(dòng),可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)或伺服精密傳動(dòng)。因此,對(duì)該傳動(dòng)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度校核、傳動(dòng)效率分析、傳動(dòng)精度分析、樣機(jī)加工檢測(cè)及實(shí)驗(yàn)研究具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:①基于一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)少齒差漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚齒輪傳動(dòng)組合而成的可調(diào)間隙式漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV精密傳動(dòng),對(duì)其傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)設(shè)計(jì)流程進(jìn)行分析,綜合各種限制因素完成減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);建立各零部件精確三維模型,對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行虛擬裝配、干涉檢查和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,驗(yàn)證參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。②采用ABAQUS有限元分析軟件對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV精密傳動(dòng)裝置中受力情況復(fù)雜的變厚齒輪副、曲軸、支承系統(tǒng)和第一級(jí)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)度分析;采用理論受力分析的方法,對(duì)軸承壽命進(jìn)行校核;基于轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法,對(duì)減速器的功率流進(jìn)行分析,得到該減速裝置的傳動(dòng)效率。③對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV精密傳動(dòng)裝置的精度進(jìn)行分析,討論影響變厚齒輪副精度的各項(xiàng)誤差,利用概率法對(duì)各誤差影響因素進(jìn)行分析和計(jì)算,得到減速器的回差和傳動(dòng)誤差。在A(yíng)DAMS仿真軟件中對(duì)回差和傳動(dòng)誤差進(jìn)行仿真,將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證理論分析的正確性。④對(duì)減速器關(guān)鍵零部件變厚齒輪的加工方法進(jìn)行研究,對(duì)曲軸、變齒厚齒輪的加工精度進(jìn)行檢測(cè);加工制造出樣機(jī),對(duì)樣機(jī)關(guān)鍵精度指標(biāo)回差進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。
【關(guān)鍵詞】：漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚 RV傳動(dòng) 傳動(dòng)精度 誤差檢測(cè) 實(shí)驗(yàn)研究
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.41
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 課題來(lái)源及意義8
• 1.2 課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-14
• 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容14-16
• 2 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV精密傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-34
• 2.1 引言16
• 2.2 基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理16-17
• 2.3 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17-22
• 2.3.1 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV減速器傳動(dòng)比分析17-18
• 2.3.2 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV減速器參數(shù)選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-22
• 2.4 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV減速器三維實(shí)體建模及虛擬裝配22-32
• 2.4.1 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚齒輪齒面生成22-30
• 2.4.2 減速器三維實(shí)體模型建立及虛擬裝配30-32
• 2.5 本章小結(jié)32-34
• 3 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV精密傳動(dòng)強(qiáng)度分析及效率計(jì)算34-54
• 3.1 引言34
• 3.2 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV減速器強(qiáng)度分析34-46
• 3.2.1 減速器軸承壽命校核34-40
• 3.2.2 減速器齒輪強(qiáng)度校核40-45
• 3.2.3 減速器支撐系統(tǒng)及曲軸強(qiáng)度校核45-46
• 3.3 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV減速器功率流與效率分析46-52
• 3.3.1 功率流分析47-51
• 3.3.2 效率計(jì)算51-52
• 3.4 本章小結(jié)52-54
• 4 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV精密傳動(dòng)精度分析54-72
• 4.1 引言54
• 4.2 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV減速器的回差分析54-60
• 4.2.1 回差影響因素分析54-58
• 4.2.2 系統(tǒng)回差分析及實(shí)例計(jì)算58-60
• 4.3 漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV減速器傳動(dòng)誤差分析60-66
• 4.3.1 傳動(dòng)誤差影響因素分析61-64
• 4.3.2 系統(tǒng)傳動(dòng)誤差分析及實(shí)例計(jì)算64-66
• 4.4 基于A(yíng)DAMS變齒厚RV精密傳動(dòng)精度分析66-70
• 4.4.1 建立ADAMS分析模型66-67
• 4.4.2 ADAMS仿真結(jié)果分析67-70
• 4.5 本章小結(jié)70-72
• 5 樣機(jī)加工檢測(cè)及實(shí)驗(yàn)研究72-82
• 5.1 引言72
• 5.2 關(guān)鍵零部件的加工及檢測(cè)72-79
• 5.2.1 變齒厚齒輪的加工及檢測(cè)72-77
• 5.2.2 曲軸的加工及檢測(cè)77-79
• 5.3 樣機(jī)回差實(shí)驗(yàn)79-80
• 5.4 本章小結(jié)80-82
• 6 結(jié)論與展望82-84
• 6.1 全文總結(jié)82-83
• 6.2 后續(xù)研究工作展望83-84
• 致謝84-86
• 參考文獻(xiàn)86-90
• 附錄90
• A. 作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄90

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  本文關(guān)鍵詞：漸開(kāi)線(xiàn)變齒厚RV精密傳動(dòng)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：406632