攝像機(jī)標(biāo)定在三維重建、圖像的深度信息提取、虛擬視圖的合成、實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建等方面是不可缺少的重要步驟.中心折反射攝像機(jī)與普通攝像機(jī)相比具有較大的成像視野,在工業(yè)方面的應(yīng)用價(jià)值也越來(lái)越突出.因此中心折反射攝像機(jī)標(biāo)定有重要的研究意義和應(yīng)用價(jià)值.本文通過(guò)分析空間中不同位置關(guān)系的三條直線(xiàn)在中心折反射攝像機(jī)下的成像性質(zhì),提出了三種算法獲取正交消失點(diǎn)或圓環(huán)點(diǎn)的像,完成攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定.在中心折反射攝像機(jī)下,空間中三條非平行直線(xiàn)通過(guò)單位視球的球心投影到單位視球球面上,形成以單位視球球心為圓心的三個(gè)大圓.每?jī)蓚�(gè)大圓相交于單位視球上的一對(duì)對(duì)拓點(diǎn),三個(gè)大圓兩兩相交,每個(gè)大圓上有兩對(duì)對(duì)拓點(diǎn),進(jìn)而可以獲得兩個(gè)無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn),無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)關(guān)于圓的極線(xiàn)方向的無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)與該無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)正交.根據(jù)射影變換下的仿射不變性,在像平面上會(huì)得到兩組正交消失點(diǎn)和一條消失線(xiàn).線(xiàn)像與消失線(xiàn)的交點(diǎn)為圓環(huán)點(diǎn)的像.三條直線(xiàn)的像可獲得六組正交消失點(diǎn)和三組圓環(huán)點(diǎn)的像.根據(jù)正交消失點(diǎn)或圓環(huán)點(diǎn)的像與絕對(duì)二次曲線(xiàn)的像的約束關(guān)系,完成攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定.空間中交于一點(diǎn)的三條直線(xiàn)在單位視球上形成三個(gè)交于一對(duì)對(duì)拓點(diǎn)的大圓.由射影變換下的仿射不變性,在像平面上可以獲得...

【文章頁(yè)數(shù)】：44 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究思路和創(chuàng)新點(diǎn)
    1.4 本文的組織結(jié)構(gòu)
    1.5 符號(hào)說(shuō)明
第二章 基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 攝像機(jī)模型
        2.1.1 針孔攝像機(jī)模型
        2.1.2 像素坐標(biāo)
        2.1.3 中心折反射攝像機(jī)模型
    2.2 基本概念
        2.2.1 對(duì)拓點(diǎn)及對(duì)拓像點(diǎn)的定義和性質(zhì)
        2.2.2 絕對(duì)二次曲線(xiàn)的像(IAC)
        2.2.3 極點(diǎn)與極線(xiàn)的相關(guān)性質(zhì)
        2.2.4 正交消失點(diǎn)、圓環(huán)點(diǎn)的像與絕對(duì)二次曲線(xiàn)的像ω的關(guān)系
    2.3 基本算法
        2.3.1 SVD分解
        2.3.2 Cholesky分解
第三章 利用空間三條直線(xiàn)標(biāo)定中心折反射攝像機(jī)
    3.1 利用空間中三條非平行直線(xiàn)標(biāo)定中心折反射攝像機(jī)
    3.2 算法步驟
    3.3 利用空間中交于一點(diǎn)的三條直線(xiàn)標(biāo)定中心折反射攝像機(jī)
    3.4 算法步驟
    3.5 三種標(biāo)定方法的比較
第四章 實(shí)驗(yàn)
    4.1 仿真實(shí)驗(yàn)
    4.2 真實(shí)實(shí)驗(yàn)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
科研成果及獲獎(jiǎng)情況
致謝



本文編號(hào)：4041072