立體足跡是犯罪現(xiàn)場分析重建的重要依據(jù),對其進行有效且簡便的提取測量是刑事科學(xué)技術(shù)所關(guān)注的重點內(nèi)容。傳統(tǒng)的立體足跡提取方法比如石膏制模法、硅橡膠制模法等雖然可以較為完整地保存立體足跡的三維信息,但同時也會使原始痕跡遭到毀壞;而使用普通數(shù)碼相機的拍照法雖然運用了非接觸式的足跡提取方式,但大多數(shù)只能從圖像中挖掘到立體足跡的平面信息。為結(jié)合兩者的優(yōu)點,本文利用深度相機代替普通的數(shù)碼相機進行立體足跡的無損提取,并對基于深度相機的立體足跡信息提取的相關(guān)方法進行研究,從而實現(xiàn)對立體足跡進行自動化測量的目的。本研究首先在沙地上使用數(shù)碼相機采集近22500張立體足跡圖像建立樣本數(shù)據(jù)集,并隨機挑選其中的2500張圖像作為測試集以防止過擬合,剩余的20000張圖像則作為訓(xùn)練集進行Mask-Rcnn深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)訓(xùn)練,從而得到檢測模型。然后對SR-300深度相機自帶的彩色和紅外攝像頭進行標定,求出兩攝像頭對應(yīng)的內(nèi)外參矩陣,緊接著進行深度相機的配準處理,即通過求得的內(nèi)外參矩陣把深度相機拍攝得到的彩色圖和深度圖上的每個像素點一一對應(yīng)起來。在完成配準后,使用深度相機的彩色和紅外攝像頭同時對立體足跡進行拍照,對拍攝...

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2 特征提取模塊化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)從stage1到stage5共分為5層,原始圖像在經(jīng)過預(yù)處理之后會依次經(jīng)過這些層進行卷積運算、批量標準化以及激活函數(shù)的激活處理等操作,最后得到相應(yīng)的圖像特征,5個Stage模塊如圖2-2所示。在進行殘差操作后,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的各stage都會與FPN（Feature....

圖2-3 立體足跡采集方式示意圖

3）將高度分別調(diào)至0.6米、0.8米,重復(fù)（1）、（2）的步驟分別再拍攝三組照片。即完成一個立體足跡訓(xùn)練樣本的采集,共計450張照片。在制作數(shù)據(jù)集時,按照上述拍攝方法一共采集了50名本科在校生的足跡。其中,穿制式皮鞋的學(xué)生有20名,穿運動鞋與休閑鞋的學(xué)生各15名,保證了采集足跡種....

圖2-4 部分穿鞋立體足跡的數(shù)據(jù)集

在制作數(shù)據(jù)集時,按照上述拍攝方法一共采集了50名本科在校生的足跡。其中,穿制式皮鞋的學(xué)生有20名,穿運動鞋與休閑鞋的學(xué)生各15名,保證了采集足跡種類的多樣性,最終建立了包含22500張足跡圖片的數(shù)據(jù)集,隨機挑選其中的2500張為測試集樣本以防止過擬合,剩余的20000張圖片作為訓(xùn)....

本文編號：4041104