在牧業(yè)生產(chǎn)過程中,動態(tài)分析和估計(jì)草畜平衡狀況、草原的健康狀況和載畜能力,對于制定科學(xué)的草原利用政策,促進(jìn)畜牧業(yè)放牧優(yōu)化管理以及草原健康可持續(xù)發(fā)展都具有十分重要的意義和作用。目前牧區(qū)羊只的自動識別計(jì)數(shù)鮮有研究,國內(nèi)依然采用人工方式進(jìn)行牲畜數(shù)量統(tǒng)計(jì),特別是羊群計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)勞動強(qiáng)度大且效率低下,實(shí)際載畜量難以及時統(tǒng)計(jì)。針對這一問題,結(jié)合戶外環(huán)境下羊群檢測的獨(dú)特性,本文提出了基于機(jī)器視覺的羊只自動計(jì)數(shù)方法,簡單快速地進(jìn)行放牧羊群的羊只數(shù)量統(tǒng)計(jì),具有一定的應(yīng)用價值。本研究以大疆精靈4無人機(jī)搭載CMOS數(shù)字相機(jī)作為圖像采集硬件裝置,分別采集15m、20m、25m、30m、35m、40m六個不同高度下放牧羊群圖片和羊圈圖像,通過進(jìn)行不同高度下的圖像標(biāo)定并經(jīng)過后期圖像處理的效果對比,結(jié)合草原現(xiàn)實(shí)情況,確定最佳拍攝高度為25m。通過拍攝圖像并手工切割,獲得單只、雙只羊重疊、多只羊重疊圖像分別為100、50、50幅作為訓(xùn)練和測試圖像。利用機(jī)器視覺技術(shù),通過分析復(fù)雜背景下羊群圖像的背景構(gòu)成、噪聲產(chǎn)生的原因,對羊群圖像進(jìn)行預(yù)處理,采用灰度直方圖均衡化對圖像增強(qiáng)、維納濾波消噪以及圖像形態(tài)學(xué)等去除背景雜物、噪聲等。預(yù)處...

【文章頁數(shù)】：48 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１大疆精靈４無人機(jī)部件圖??

?內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文?５??２圖像采集?”??圖像采集就是將實(shí)物的形象轉(zhuǎn)換成一種計(jì)算機(jī)能存儲的數(shù)據(jù)的過程［３３］。圖像的??采集是利用機(jī)器視覺技術(shù)處理問題的第一步，一副效果良好的圖像，不僅能夠減輕接??下來圖像處理的工作量，而且往往更容易得到更好的處理結(jié)果。??２．１數(shù)字....

圖３冪函數(shù)變換曲線??Ｆｉ．３?Ｐｏｗｅｒ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ??

１０?基于機(jī)器視覺的羊群圖像分割及計(jì)數(shù)算法研究???１「?ｖ?＝?０．０５??，??＾???０?５０?１００?１５０?２００?２５０?３００??圖３冪函數(shù)變換曲線??Ｆｉｇ．３?Ｐｏｗｅｒ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ??對采集的羊群圖像利用冪次變換....

圖４不同丫值下灰度變化對比圖??Ｆｉｇ．４?Ｃｏｎｔｒａｓｔ?ｍａｐ?ｏｆ?ｇｒａｙ?ｌｅｖｅｌ?ｃｈａｎｇｅｓ?ｕｎｄｅｒ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｙ?ｖａｌｕｅｓ??

１０?基于機(jī)器視覺的羊群圖像分割及計(jì)數(shù)算法研究???１「?ｖ?＝?０．０５??，??＾???０?５０?１００?１５０?２００?２５０?３００??圖３冪函數(shù)變換曲線??Ｆｉｇ．３?Ｐｏｗｅｒ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ??對采集的羊群圖像利用冪次變換....

圖５灰度圖像直方圖均衡??Ｆｉｇ．５?Ｃｏｎｔｒａｓｔ?ｍａｐ?ｏｆ?ｇｒａｙ?ｌｅｖｅｌ?ｃｈａｎｇｅｓ?ｕｎｄｅｒ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｙ?ｖａｌｕｅｓ??

?內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文?ｕ＿??對比圖４不同Ｙ值的處理效果，相對于草地背景，羊群區(qū)域較亮，所以Ｙ＝１．２和??１．６的伽馬校正拉伸了較亮區(qū)域的灰度范圍，增加了羊群區(qū)域的細(xì)節(jié)，增強(qiáng)了對比度，??符合本文的要求。但由于部分羊只的毛色為黃褐色，本身亮度就較低，在經(jīng)過伽馬校??正后....

本文編號：4041632