汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)是影響汽車(chē)安全性的最重要因素之一,電控液壓制動(dòng)(EHB)系統(tǒng)因其制動(dòng)壓力大,響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用。為提高帶有EHB系統(tǒng)車(chē)輛的側(cè)傾穩(wěn)定性,本文以帶有EHB系統(tǒng)的車(chē)輛為研究對(duì)象,研制了EHB系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架,EHB系統(tǒng)硬件在環(huán)平臺(tái);建立整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型;設(shè)計(jì)雙層控制策略,上層控制策略進(jìn)行防側(cè)翻控制,下層控制策略進(jìn)行制動(dòng)輪缸的壓力調(diào)節(jié),在典型工況下對(duì)汽車(chē)的防側(cè)翻性能進(jìn)行分析;進(jìn)行制動(dòng)相關(guān)試驗(yàn),驗(yàn)證設(shè)計(jì)的壓力控制算法的適用性。進(jìn)行硬件在環(huán)試驗(yàn),驗(yàn)證設(shè)計(jì)的防側(cè)翻控制策略的適用性。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)研制EHB系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架及EHB系統(tǒng)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。根據(jù)電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理,研制EHB系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架,進(jìn)行驗(yàn)證性試驗(yàn);以研制的EHB系統(tǒng)臺(tái)架為基礎(chǔ),以Simulink的XPC Target工具箱為工具,研制EHB系統(tǒng)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行相關(guān)的硬件連接與軟件調(diào)試,其中軟件調(diào)試的主要工作有目標(biāo)啟動(dòng)盤(pán)的建立,目標(biāo)機(jī)與宿主機(jī)的通信設(shè)置,CAN通信的調(diào)試與實(shí)現(xiàn),Simulink模型與C代碼的轉(zhuǎn)換等。(2)建立整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型及EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)整車(chē)...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1XPCTarget原理圖

圖2.1XPCTarget原理圖arget硬件在環(huán)原理圖，結(jié)合國(guó)內(nèi)外制動(dòng)系統(tǒng)硬件在在環(huán)系統(tǒng)的整體實(shí)現(xiàn)方案，如圖2.2所示。該EH臺(tái)架、宿主機(jī)、目標(biāo)機(jī)、PCI數(shù)據(jù)采集卡、端子板nk的模型并將模型轉(zhuǎn)換為C代碼通過(guò)網(wǎng)線載入到目運(yùn)行的載體，并通過(guò)顯示屏顯示運(yùn)行結(jié)....

圖2.2硬件在環(huán)設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)圖

圖2.2硬件在環(huán)設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)圖2.1.2硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)上節(jié)的硬件在環(huán)（HIL）設(shè)計(jì)方案研制基于EHB系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)架，如圖2所示。試驗(yàn)平臺(tái)主要包括三大部分：電控液壓制動(dòng)（EHB）系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架、XPCTarget實(shí)時(shí)仿真工具及數(shù)據(jù)采集卡及端子板....

圖2.3硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

圖2.3硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控液壓制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架研制控液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理液壓制動(dòng)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，得到了廣泛的研究和應(yīng)用，具有致汽車(chē)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)迅速、易于集成ABS、ASR、VDC功能等動(dòng)系統(tǒng)主要由：液壓控制單元（HCU）、電子控制單元（ECU）以....

圖2.4EHB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2.3硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)2電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架研制.1電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，得到了廣泛的研究和應(yīng)用，具有防作時(shí)導(dǎo)致汽車(chē)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)迅速、易于集成ABS、ASR、VDC功能等優(yōu)液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要由：液壓控制單元（....

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