隨著車輛駕駛輔助系統(tǒng)和智能化技術(shù)的發(fā)展,需要更安全、更智能的集成電動系統(tǒng)來實現(xiàn)線控制動。因此,越來越多的公司和高校研究集成電液制動系統(tǒng)來滿足這些要求。線控制動系統(tǒng)(Brake-By-Wire,BBW)是集機械、電子和液壓于一體的復(fù)合系統(tǒng),具有復(fù)雜的系統(tǒng)特性。本文研究了一種集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由集成電機驅(qū)動單元及液壓執(zhí)行單元等組成。集成電機驅(qū)動單元和液壓執(zhí)行單元的動態(tài)特性有很大的不同。因此,集成電機驅(qū)動單元和液壓執(zhí)行單元的控制算法應(yīng)該是分開的,但是它們的算法應(yīng)該在硬件上統(tǒng)一以滿足集成控制需求。同時,為了提高BBW動態(tài)響應(yīng)性能,研究了一種基于永磁同步電機的矢量控制算法。本文從液壓伺服助力系統(tǒng)、電子助力制動系統(tǒng)、集成HCU的EHB系統(tǒng)三個方面分析了國內(nèi)外線控制動系統(tǒng)現(xiàn)狀,對國內(nèi)外線控制動系統(tǒng)和制動防抱死控制方法進行了研究。基于以上前期工作,展開介紹本文研究的內(nèi)容。(1)本文基于集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)方案,進行了集成電機驅(qū)動線控制動工作原理分析;然基于集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)工作原理,進行了集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)中永磁同步電機與電磁閥控制策略研究,其中永磁同步電機控制采用矢量...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 液壓伺服助力系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 集成HCU的EHB系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 電子助力制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.4 線控制動系統(tǒng)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.5 PMSM控制方法研究現(xiàn)狀
        1.2.6 ABS控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 乘用車集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)方案分析與控制器設(shè)計
    2.1 集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)工作原理分析
    2.2 集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)控制器設(shè)計
        2.2.1 控制器總體構(gòu)架
        2.2.2 永磁同步電機矢量控制器
        2.2.3 電磁閥控制器
        2.2.4 ABS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器
    2.3 本章小結(jié)
第3章 乘用車集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)仿真平臺
    3.1 集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)仿真平臺架構(gòu)
    3.2 集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)元件建模
        3.2.1 永磁同步電機仿真模型
        3.2.2 滾珠絲杠仿真模型
        3.2.3 電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)仿真模型
        3.2.4 制動主缸仿真模型
        3.2.5 電磁閥仿真模型
        3.2.6 制動管路仿真模型
        3.2.7 制動輪缸仿真模型
    3.3 集成電機線控制動系統(tǒng)仿真模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 乘用車集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)響應(yīng)特性仿真分析
    4.1 集成電機驅(qū)動線控制動系電機統(tǒng)響應(yīng)特性仿真分析
    4.2 集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)響應(yīng)特性仿真分析
    4.3 集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)ABS響應(yīng)特性仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 乘用車集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗研究
    5.1 乘用車集成電機驅(qū)動線控制動系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗平臺總體架構(gòu)
    5.2 乘用車集成電機線控制動系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗分析
        5.2.1 集成線控制動系統(tǒng)階躍增壓工況試驗分析
        5.2.2 正弦信號精確伺服調(diào)壓
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
致謝



本文編號：4017582