隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,機動車保有量的不斷增加,給道路交通帶來巨大的壓力,其中最嚴重的問題便是城市道路交通的擁堵問題。而道路交叉口是城市道路交通的關鍵節(jié)點,也是組成道路交通系統(tǒng)的重要部分。因此,解決交叉口的擁堵問題對于緩解城市道路交通的擁堵問題有著非常重要的意義。獲取道路交叉口的交通量并以此進行合理的信號配時是解決交叉口擁堵問題的有效手段。本文提出了基于視頻的道路交叉口車流量流向算法,即通過改進YOLOv3的目標檢測模型進行車輛檢測、改進匈牙利卡爾曼濾波的目標跟蹤算法對檢測到的車輛進行跟蹤以及在車輛檢測和車輛跟蹤的基礎上,根據(jù)不同車道類型設置不同的虛擬檢測線,從而實現(xiàn)對交叉口各進口道內(nèi)的跟蹤車輛進行交通量統(tǒng)計。首先,針對YOLOv3算法中初始聚類中心選擇隨機性較大的問題,采用K-means++聚類算法進行改進,并對網(wǎng)絡結(jié)構和loss函數(shù)進行微調(diào)和改進,其中坐標誤差采用小目標懲罰較大的方式計算,IOU誤差和分類誤差則采用二元交叉熵計算,實驗結(jié)果表明改進后的YOLOv3算法的mAP得到了一定的提高;其次,針對交叉路口的監(jiān)控視頻中,出現(xiàn)車輛之間相互遮擋而造成跟蹤車輛丟失的問題。本文在匈牙利卡爾曼濾...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1道路交叉路口的交通擁堵獲取道路交叉口車流量流向并以此進行合理的信號配時是解決這類擁堵問題的有效手段

基于視頻的道路交叉口車流量流向算法研究及信號配時應用11緒論1.1研究意義近些年來，隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平一直在不斷提高，擁有小汽車對于我國人民來說已是一件相對容易的事情。據(jù)公安部交管局統(tǒng)計，截止2019年6月，我國的機動車保有量已達到驚人的3.4億輛，其....

圖1-2本文的技術路線圖

1緒論6法)對檢測到的車輛進行跟蹤，然后提出針對不同車道的交通量統(tǒng)計方法，對進口道內(nèi)的跟蹤車輛進行分流向的交通量統(tǒng)計。利用以上的方法對清榮大道福政路口進行交通量統(tǒng)計，最后在信號配時軟件里輸入得到的交通量數(shù)據(jù)，對清榮大道福政路口進行信號配時優(yōu)化。本文的技術路線圖，如圖1-2所示。圖....

圖2-1兩幀間差分法的運算流程

2基于改進YOLOv3的車輛檢測82基于改進YOLOv3的車輛檢測車輛檢測在智能交通管理系統(tǒng)中有著舉足輕重的作用，無論是交通量的統(tǒng)計、還是車輛軌跡的跟蹤和車牌車型的識別，都是以車輛檢測為基礎而實現(xiàn)的，因此車輛檢測效果的優(yōu)劣會直接影響到交通量統(tǒng)計、車輛軌跡跟蹤以及車牌車型識別的結(jié)果....

圖2-2三幀間差分法的運算流程

各個像素點逐一進行二值化處理，得到二值化圖像R′k(x,y)，如式2-2所示。二值化處理后，前景(車輛)點為灰度值等于255的點，背景點為灰度值等于0的點；再對二值化圖像R′k(x,y)進行連通性分析，最后，提取出包含完整目標車輛的圖像Rk(x,y)。elseTyxDyxRkk0....

本文編號：4040831