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模式識別理論與應(yīng)用

作者：模式識別與智能系統(tǒng) | | 發(fā)布日期：2013-01-15

　　本方向主要研究內(nèi)容有：1.機器人視覺導(dǎo)航、視覺識別和定位；2.復(fù)雜背景下基于圖像信息的目標(biāo)自動搜索和跟蹤技術(shù)研究；3.智能監(jiān)控技術(shù)。
　　提出了大視場立體視覺感知和全方向立體視覺感知理論與算法，建立了基于立體視覺的物體建模和三維模型簡化算法，解決了機器人的視覺定位問題。
　　針對復(fù)雜背景和隨機環(huán)境，提出了尺度自適應(yīng)高斯濾波和空域多分辨分析相結(jié)合等方法實現(xiàn)對地面目標(biāo)的檢測與分割，解決了地面目標(biāo)高精度快速識別問題。
　　采用聚類分析、多模型結(jié)構(gòu)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于D-S證據(jù)等理論，系統(tǒng)性地提出了針對不同波門的基于圖像和圖像序列的自動目標(biāo)識別、景象匹配、定位的實現(xiàn)方法，解決了對多目標(biāo)準(zhǔn)確分類、識別、定位和跟蹤。
　　在智能監(jiān)控方面，研究多傳感器、多目標(biāo)、多平臺的信息融合與分發(fā)等智能信息處理與智能控制技術(shù)，運用上述的基礎(chǔ)理論與方法順利完成了北京交通銀行與首都圖書大廈的智能化監(jiān)視、監(jiān)控工程項目和云南某智能小區(qū)的建設(shè)和北京老干部健身中心的智能監(jiān)控任務(wù)。
　　在該方向中完成了國家“高新工程”、“921工程”、安防工程等重大工程項目10余項，，其總體技術(shù)處于國際先進及國內(nèi)領(lǐng)先水平，獲得部級獎勵2項，授權(quán)專利2項，軟件著作權(quán)5項，發(fā)表論文49篇。

成果展示

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