隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,石油危機日益嚴重,環(huán)境污染日益加劇。節(jié)能與新能源汽車成為汽車工業(yè)研究的重點與熱點。液壓混合動力汽車是節(jié)能汽車的一種,具有其獨特的優(yōu)勢。液壓混合動力系統(tǒng)在體積以及重量上更有優(yōu)勢,與電池組相比,液壓儲能系統(tǒng)的布局更緊湊、體積也更小。相比于動力電池如鎳氫、鋰電池等,液壓混合動力蓄能系統(tǒng)采用的是壓縮氮氣,具有更易回收、無污染的優(yōu)勢。液壓泵/馬達和蓄能器都無需單獨設(shè)立管理系統(tǒng),減小了整車控制的難度,降低了整車開發(fā)的成本。再生制動是液壓混合動力汽車主要的節(jié)能途徑,液壓再生制動的介入會影響防抱死系統(tǒng)的工作。本文針對并聯(lián)液壓混合動力汽車,對液壓再生制動系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制算法進行研究。本文的主要研究內(nèi)容有:（1）基于并聯(lián)液壓混合動力汽車,建立輪胎模型、滑移率模型、液壓泵/馬達模型、液壓泵/馬達斜盤開度調(diào)節(jié)模型、液壓蓄能器模型、制動器模型、制動輪缸模型、防抱死系統(tǒng)模型等,為協(xié)調(diào)控制策略的提出和仿真分析提供理論基礎(chǔ)。（2）提出基于滑移率-路面附著系數(shù)的雙參數(shù)門限防抱死系統(tǒng)控制算法�；诜辣老到y(tǒng)模型,對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,得出防抱死系統(tǒng)控制參數(shù)門限值對防抱死系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響機理,建... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

中國原油進口量

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-2-汽車保有量的日益增加，不僅加劇了以石油為代表的能源危機而且汽車尾氣的大量排放也加重了環(huán)境污染�？諝馕廴局卫硎黔h(huán)境治理的重中之重，由《中國機動車污染防治年報》公布的數(shù)據(jù)顯示：近年來隨著我國汽車保有量的逐年增加，汽車尾氣對空氣污染的影響程度越來越大，成為了空氣污染的主要來源。汽車排放的尾氣當(dāng)中含有顆粒物和氮氧化物等有毒污染源，嚴重影響人們的身體健康。解決汽車對石油資源的消耗問題和汽車尾氣對環(huán)境的污染問題已迫在眉睫[3]。為緩解能源危機和減輕環(huán)境污染，解決汽車對石油資源的過度消耗問題，世界各地的車企越來越重視汽車節(jié)能技術(shù)。圖1-2中國汽車保有量汽車保有量的日益增加也導(dǎo)致了交通狀況的日益擁擠，擁擠的交通導(dǎo)致汽車的不斷進行啟停。汽車在不斷啟停過程中，再生制動系統(tǒng)可以回收制動能量并將回收能量用于汽車的驅(qū)動過程，可以大大提高能量利用率。汽車的緊急制動會使車輪抱死，車輪抱死后汽車會出現(xiàn)無法轉(zhuǎn)向、制動效率大幅下降與制動失穩(wěn)等現(xiàn)象，將導(dǎo)致撞車、側(cè)翻等嚴重交通事故，這要求汽車中需安裝有防抱死系統(tǒng)[4]。由此可見，在汽車保有量日益增加、石油資源短缺、環(huán)境污染情況嚴重、交通狀況日益擁擠的背景下，混合動力汽車已成為解決能源危機與環(huán)境污染主要途徑之一�；旌蟿恿ζ囋偕苿庸δ芘c防抱死功能已不可或缺，再生制動系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制定必不可少。

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-8-第2章并聯(lián)液壓混合動力汽車制動系統(tǒng)分析與建模本文選擇并聯(lián)液壓混合動力汽車作為研究對象，對再生制動系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)進行仿真協(xié)調(diào)控制研究，需對液壓混合動力汽車的構(gòu)型進行分析，在分析的基礎(chǔ)上建立動力學(xué)模型，為仿真模型的搭建和協(xié)調(diào)控制策略的驗證奠定基矗2.1液壓混合動力汽車再生制動系統(tǒng)特性分析與建模2.1.1液壓混合動力汽車構(gòu)型分析根據(jù)液壓再生制動系統(tǒng)在汽車傳動系統(tǒng)中的布置形式不同，液壓混合動力汽車分為并聯(lián)式、串聯(lián)式以及混聯(lián)式三種[28]。串聯(lián)式液壓混合動力汽車結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。從圖中可以知道，發(fā)動機與液壓驅(qū)動系統(tǒng)串聯(lián)在一起，發(fā)動機帶動單向變量泵把液壓油從低壓蓄能器泵到高壓蓄能器中，高壓蓄能器中的液壓能帶動變量液壓泵/馬達釋放到低壓蓄能器中，變量泵/馬達的力矩經(jīng)變速器、差速器到達驅(qū)動軸的驅(qū)動輪驅(qū)動汽車前行。串聯(lián)式液壓混合動力汽車的發(fā)動機工作在經(jīng)濟區(qū)域，燃油經(jīng)濟性和排放性好，制動能量回收率高。但機械能與液壓能的轉(zhuǎn)化率低且需要經(jīng)過多次轉(zhuǎn)化，能量傳遞效率低。此外若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障汽車將無法行駛。圖2-1串聯(lián)式液壓混合動力汽車并聯(lián)式液壓混合動力汽車結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。由圖可知，并聯(lián)液壓混合動力汽車是在傳統(tǒng)汽車上，通過轉(zhuǎn)矩耦合器并聯(lián)一套液壓動力系統(tǒng)，兩套動力系統(tǒng)既可以共

【參考文獻】：
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碩士論文
[1]基于駕駛意圖識別的純電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究[D]. 王彥.蘭州理工大學(xué) 2019
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本文編號：3321486