火工品管理的自動(dòng)化建設(shè)是軍隊(duì)現(xiàn)代化的一個(gè)重要體現(xiàn)。傳統(tǒng)檢測(cè)火工品的方式主要是依靠人工搬運(yùn),工作效率低,危險(xiǎn)系數(shù)高,所以急需研制一套火工品機(jī)械手傳輸線(xiàn),實(shí)現(xiàn)對(duì)火工品的自動(dòng)存儲(chǔ),重量檢測(cè),數(shù)據(jù)記錄,打標(biāo)噴碼等自動(dòng)化作業(yè)。由于機(jī)械手傳輸線(xiàn)是依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)來(lái)完成火工品的傳輸。但在設(shè)備的研制期間,發(fā)現(xiàn)傳輸線(xiàn)在下降過(guò)程中,尤其是在高速運(yùn)動(dòng)時(shí),絲杠存在嚴(yán)重的振動(dòng)。針對(duì)這一問(wèn)題,本文對(duì)絲杠的振動(dòng)進(jìn)行了分析,依據(jù)振動(dòng)模型,建立了絲杠的振動(dòng)方程,分析了導(dǎo)致絲杠振動(dòng)的因素,并根據(jù)此分析結(jié)果,設(shè)計(jì)了一套柔性隨動(dòng)減震裝置。然后對(duì)安裝減震裝置前后的傳輸線(xiàn)分別進(jìn)行了振動(dòng)頻譜檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的減震裝置能夠有效地降低絲杠的振動(dòng)幅度,從而顯著提高了絲杠傳輸?shù)姆�(wěn)定性和作業(yè)線(xiàn)的安全性。在作業(yè)系統(tǒng)中,由于被檢測(cè)的火工品自身重量較重,且數(shù)量居多,所以機(jī)械手傳輸線(xiàn)必須在確保安全的前提下同時(shí)要兼顧作業(yè)速度。因此,更要保證承載體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及機(jī)械手使用的安全性。然而本論文中最大的承載體為火工品存儲(chǔ)架,為滿(mǎn)足存儲(chǔ)不同型號(hào)火工品的要求,設(shè)計(jì)了一套可調(diào)節(jié)免拆卸的存儲(chǔ)構(gòu)件,并對(duì)承載體存儲(chǔ)架進(jìn)行了穩(wěn)定性分...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1火工品機(jī)械手傳輸線(xiàn)作業(yè)圖

按照火工品機(jī)械手傳輸線(xiàn)作業(yè)的流程和作業(yè)技術(shù)指標(biāo),本系統(tǒng)由傳輸線(xiàn)上5個(gè)工位及一個(gè)操作臺(tái)組成,傳輸線(xiàn)上的5個(gè)工位分別是:入倉(cāng)工位、稱(chēng)重工位、存儲(chǔ)工位、打標(biāo)工位、分組出倉(cāng)工位。整個(gè)作業(yè)線(xiàn)最大設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為7.4m,總高度為2.9m,總寬度為2.5m,如圖2.1所示。工作人員在操作臺(tái)通過(guò)計(jì)算....

圖2.2入倉(cāng)工位結(jié)構(gòu)圖

入倉(cāng)工位主要由入倉(cāng)車(chē)、機(jī)械手、傳輸軌道、絲杠、電機(jī)組成,由左立柱與存儲(chǔ)架左側(cè)立板作為支撐,如圖2.2所示。入倉(cāng)工位地面設(shè)計(jì)有入倉(cāng)軌道,軌道與作業(yè)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的方向相同,在軌道的端部設(shè)計(jì)有機(jī)械式擋塊及電磁感應(yīng)限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)工作人員將入倉(cāng)車(chē)沿入倉(cāng)軌道推至軌道端部,接觸擋塊后停止。入倉(cāng)車(chē)上....

圖2.3稱(chēng)重工位結(jié)構(gòu)圖

稱(chēng)重工位主要由防爆電子稱(chēng)、隔震臺(tái)、電子秤V型座、火工品托放V型座、垂直向?qū)к�、升降油缸、基座和�?jì)算機(jī)接口及數(shù)據(jù)線(xiàn)等組成。稱(chēng)重工位結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。稱(chēng)重工位火工品托放V型座的位置設(shè)計(jì)為可調(diào)節(jié)的,調(diào)節(jié)的高度依據(jù)為火工品的直徑。當(dāng)夾取火工品的機(jī)械手到達(dá)稱(chēng)重工位上方時(shí),機(jī)械手臂下降,將....

圖2.4存儲(chǔ)工位結(jié)構(gòu)圖

存儲(chǔ)工位由存儲(chǔ)架、機(jī)座、機(jī)身、X向絲杠、X向電機(jī)、Z向絲杠、Z向電機(jī)和Y向升降臂等組成。建立存儲(chǔ)工位三維坐標(biāo)系,如圖2.4所示。存儲(chǔ)工位的機(jī)座與機(jī)身通過(guò)滾動(dòng)導(dǎo)軌、絲杠副相連,當(dāng)X向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),X向絲杠運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)機(jī)身沿機(jī)座的滾動(dòng)導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)。機(jī)身與升降臂間由滾動(dòng)導(dǎo)軌、絲杠副相連....

本文編號(hào)：4040928