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雙球環(huán)三球銷式等速萬向節(jié)的動(dòng)態(tài)特性研究

發(fā)布時(shí)間:2025-06-06 01:33
  三球銷式等速萬向節(jié)因具有承載能力強(qiáng)、效率高、可靠性好等優(yōu)勢(shì),在機(jī)械系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,它亦是汽車驅(qū)動(dòng)軸總成中應(yīng)用最為廣泛的伸縮型萬向節(jié)。但是,隨著人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的可靠性以及工作、生活品質(zhì)的要求的提高,三球銷式等速萬向節(jié)由球環(huán)和滾道之間的滑動(dòng)摩擦引起的摩擦磨損、振動(dòng)、噪聲等問題日益突出。為此,本文提出了一種新型雙球環(huán)三球銷式等速萬向節(jié)。通過對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性的分析,驗(yàn)證了雙球環(huán)三球銷式等速萬向節(jié)可以解決三球銷式等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)缺陷,消除球環(huán)和滾道間的相對(duì)滑動(dòng),減小二者之間的摩擦力,提升了萬向節(jié)的性能。論文的主要研究工作歸納如下:(1)研究了雙球環(huán)三球銷式等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。基于萬向節(jié)耐久試驗(yàn)原理,設(shè)計(jì)了測(cè)量雙球環(huán)三球銷式等速萬向節(jié)的球環(huán)和滾道之間的相對(duì)位移和旋轉(zhuǎn)角度的臺(tái)架試驗(yàn),對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究。通過臺(tái)架試驗(yàn),測(cè)量了雙球環(huán)三球銷式等速萬向節(jié)的軸向派生力和高頻滑移阻力,對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明:雙球環(huán)三球銷式等速萬向節(jié)的球環(huán)和滾道之間的相對(duì)俯仰角、軸向派生力和高頻滑移阻力這3項(xiàng)性能指標(biāo)均得到了較大的提升。(2)建立了雙球環(huán)三球銷式等速萬向節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,推導(dǎo)...

【文章頁數(shù)】:114 頁

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

圖1-7球籠式等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)圖

圖1-7球籠式等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)圖

1927年,福特公司的Rzeppa[20]基于用鋼球和球形溝道來替代圓錐齒輪的輪齒進(jìn)行傳動(dòng)這一理念(由Whitney在1908年提出),申報(bào)了球籠式等速萬向節(jié)(BallJoint,簡(jiǎn)稱為BJ,下同)專利,并于1933在上述專利結(jié)構(gòu)上加裝了半球形保持架和分度桿這兩個(gè)部件,用作鋼球....


圖1-8三球銷式等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)圖

圖1-8三球銷式等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)圖

圖1-7球籠式等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)圖1960年,Orain[31]設(shè)計(jì)了一種球銷式的等速萬向節(jié),并命名為三球銷式等速萬向節(jié)(Tripodjoint,簡(jiǎn)稱為TJ,下同)。如圖1-8所示,該萬向節(jié)由三柱槽殼(1)、三銷架(2)、球環(huán)(4)和滾針(5)這4個(gè)主要部件以及彈性扣環(huán)(6)和滾....


圖1-5雙聯(lián)式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)圖

圖1-5雙聯(lián)式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)圖

1918年,d’Ocagne[15]對(duì)雙聯(lián)式等速萬向節(jié)的等速傳動(dòng)條件進(jìn)行了補(bǔ)充:僅當(dāng)(1)雙聯(lián)式萬向節(jié)的兩個(gè)萬向節(jié)叉共面,(2)主、從動(dòng)軸的軸線相交,(3)萬向節(jié)的布置對(duì)稱于主從、動(dòng)軸的角平分面時(shí),雙聯(lián)式萬向節(jié)才可以做到嚴(yán)格等速傳動(dòng)。因此,在大多數(shù)情況下,雙聯(lián)式萬向節(jié)是無法達(dá)到嚴(yán)....


圖1-6球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)圖

圖1-6球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)圖

圖1-5雙聯(lián)式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)圖1923年,Weiss設(shè)計(jì)并制造了一種球叉式萬向節(jié)(見圖1-6),通過主、從動(dòng)叉內(nèi)的鋼球?qū)驕喜鄣钠脑O(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格等速傳動(dòng)功能。因此,球叉式萬向節(jié)可以說是世界上出現(xiàn)的第一種嚴(yán)格等速萬向節(jié)[19]。但是,由于其極限工作夾角小、鋼球受力不均、易磨損等缺點(diǎn)....



本文編號(hào):4049588

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