隨著時代發(fā)展,汽車的穩(wěn)定性、舒適性以及安全性越來越受到人們的關注。車輛懸架系統(tǒng)減震性能的改善是提高駕駛舒適性和穩(wěn)定性的關鍵。大量研究結果表明,磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)的減震效果優(yōu)于常規(guī)懸架系統(tǒng)。本文根據(jù)磁流變阻尼器的Binghan模型的車輛1/4懸架系統(tǒng),通過物理公式以及系統(tǒng)動力學方程推導建立了磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)的模型;參考實際車輛參數(shù),探討了減震性能與駕駛舒適性與磁流變阻尼器廣義等效阻尼系數(shù)之間的關系;針對系統(tǒng)中磁流變阻尼器建模誤差、控制系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的非線性逼近誤差、不同的車輛參數(shù)以及其他擾動等對減震效果和駕駛舒適性的影響,提出了一種模型參考自適應控制策略以及該類懸架系統(tǒng)的整體硬件結構實現(xiàn)。基本思想是建立簧載質量塊和道路干擾激勵之間的傳遞函數(shù),由此畫出控制原理方框圖;基于簧下質量塊和簧載質量塊之間的相對位移關系這一局部環(huán)節(jié)構造參考模型,依據(jù)參考模型與實際系統(tǒng)之間的廣義誤差信號,基于Popov超穩(wěn)定性理論來自適應調整磁流變阻尼器的廣義等效阻尼系數(shù);同時為了避免自適應律對狀態(tài)變量導數(shù)的依賴引入狀態(tài)過濾器。在深入研究了自適應控制原理之后,給出了磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)自適應控...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的意義
    1.2 汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.3 磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)的發(fā)展概況
        1.3.1 國外的發(fā)展概況
        1.3.2 國內(nèi)的發(fā)展概況
        1.3.3 磁流變半主動懸架系統(tǒng)控制策略分析
    1.4 自適應控制方法概述
    1.5 論文的主要內(nèi)容
第2章 基于磁流變阻尼器的半主動懸架系統(tǒng)模型
    2.1 引言
    2.2 磁流變液及其特性
    2.3 磁流變阻尼器結構
    2.4 基于磁流變阻尼器的半主動懸架控制系統(tǒng)建模
        2.4.1 磁流變阻尼器模型及其對懸架系統(tǒng)的作用機理
        2.4.2 基于磁流變阻尼器的半主動懸架控制系統(tǒng)模型
    2.5 本章小結
第3章 懸架系統(tǒng)減震性能及駕駛舒適性與廣義等效阻尼系數(shù)的關系
    3.1 引言
    3.2 均勻路面下減震性與廣義等效阻尼系數(shù)的關系
    3.3 “突凸”或“突凹”路面下減震性與廣義等效阻尼系數(shù)的關系
    3.4 不同廣義等效阻尼系數(shù)取值時簧上質量塊位移響應比較
    3.5 本章小結
第4章 磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)的自適應控制
    4.1 引言
    4.2 磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)的控制實現(xiàn)
    4.3 磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)的自適應控制設計
        4.3.1 模型參考自適應控制設計方法
        4.3.2 模型參考自適應控制方法設計
    4.4 自適應控制仿真參數(shù)確定
    4.5 懸架系統(tǒng)的自適應控制仿真
        4.5.1 廣義等效阻尼系數(shù)初值給定不同時的控制效果
        4.5.2 建模、非線性逼近處理及電流控制等誤差的抑制效果
        4.5.3 簧上質量塊及彈簧彈性系數(shù)變化時的控制效果
        4.5.4 狀態(tài)過濾器參數(shù)變化時對系統(tǒng)響應的影響
        4.5.5 自適應律中參數(shù)變化時對系統(tǒng)響應的影響
    4.6 本章小結
第5章 磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)整體設計
    5.1 引言
    5.2 硬件整體設計
    5.3 硬件原理圖設計
        5.3.1 芯片及外圍擴展電路
        5.3.2 電源模塊
        5.3.3 模數(shù)轉換模塊
        5.3.4 數(shù)模轉換模塊
    5.4 軟件整體設計
    5.5 本章小結
結論
參考文獻
致謝



本文編號：3974616