燃油汽車給人們?nèi)粘３鲂袔肀憷耐瑫r,存在嚴重的污染排放問題。在節(jié)能減排的要求下,電動汽車因高能效、零排放、結(jié)構(gòu)輕簡、可隨時充電的優(yōu)點,已成為汽車工業(yè)未來的主要研究方向。由于目前電池材料和電池制造工藝的制約,電動汽車持續(xù)航行里程短。電機作為電動汽車的驅(qū)動裝置,采用電磁制動時可以將傳統(tǒng)機械制動消耗的能量轉(zhuǎn)化為電能并回饋給電池以增加續(xù)航里程。因此研究并改善主驅(qū)動電機的動態(tài)性能和電動汽車制動過程中的能量回饋控制策略具有重要意義。首先,本文推導了永磁同步電機在三相ABC坐標系、兩相靜止坐標系和旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型,繼而分析基于直流電壓外環(huán)與直交軸電流內(nèi)環(huán)的永磁同步電機矢量控制方法,并詳細推導了電動汽車中永磁同步電機控制系統(tǒng)的基本能量回饋原理,包括永磁電機的發(fā)電工作模式與采用SVPWM方式調(diào)制時變流器中能量流動的具體過程。其次,在電動汽車制動過程中,由于dq軸電流分量之間的耦合會增加系統(tǒng)的能量損耗,導致回饋效率的降低,對旋轉(zhuǎn)坐標系下電流內(nèi)環(huán)控制算法進行較為詳盡的研究:在理論上分析了傳統(tǒng)PI算法的不足,并進一步提出一種單位矩陣解耦算法,可將電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)單位對角化,從而實現(xiàn)了定子電流dq...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-4R≠0電壓和電流矢量關(guān)系

浙江大學碩士學位論文第3章基于單位陣解耦和模糊PID的能量回饋控制策略26圖3-4R≠0電壓和電流矢量關(guān)系電壓、電流的矢量關(guān)系為sissUURIjIL（3-15）式中：電感L的電抗X=L，電壓、電流矢量關(guān)系所以，圖中取橫軸是d軸，縱軸是q軸。變換器交流輸入端電壓適量iU的d軸分量....

圖4-2傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型

浙江大學碩士學位論文第4章仿真與實驗結(jié)果及分析404.1.1采用傳統(tǒng)PI控制的仿真結(jié)果及分析圖4-2和圖4-3分別為傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型和傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型。圖4-2傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型圖4-3傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型在傳統(tǒng)PI控制下電流環(huán)的數(shù)學模型如式（4....

圖4-3傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型

浙江大學碩士學位論文第4章仿真與實驗結(jié)果及分析404.1.1采用傳統(tǒng)PI控制的仿真結(jié)果及分析圖4-2和圖4-3分別為傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型和傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型。圖4-2傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型圖4-3傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型在傳統(tǒng)PI控制下電流環(huán)的數(shù)學模型如式（4....

圖4-4單位矩陣解耦Simulink系統(tǒng)

浙江大學碩士學位論文第4章仿真與實驗結(jié)果及分析41iqK是q軸PI控制器的積分增益。因為坐標變換后電流分量只用傳統(tǒng)PI算法有耦合問題，所以需要進行解耦。4.1.2采用單位矩陣解耦補償器的仿真結(jié)果及分析由上一章提到的單位解耦原理，設(shè)計相應的MATLAB單位矩陣解耦Simulink系....

本文編號：3974533