全球的環(huán)境污染和日益嚴(yán)重的溫室效應(yīng),促使新能源汽車開(kāi)始進(jìn)入人們的視野,隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國(guó)對(duì)電動(dòng)汽車越來(lái)越重視,很多的汽車制造商和研究所開(kāi)始對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行深入研究。本文以四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)賽車為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)純電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和整車模型的分析之后,提出了基于四輪轂電機(jī)的純電動(dòng)賽車電子差速轉(zhuǎn)向控制策略,并分析了整車的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性的問(wèn)題,最后通過(guò)整車仿真驗(yàn)證了提出的差速控制策略的有效性。首先,通過(guò)對(duì)多種電機(jī)的性能比較和車載電機(jī)實(shí)際研究的需要,將綜合性能較好的永磁同步電機(jī)作為四驅(qū)電動(dòng)賽車的輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過(guò)分析該電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制的原理,在Matlab/Simulink中搭建直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型,并通過(guò)對(duì)電流和速度的仿真波形結(jié)果分析,驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在空載和突加負(fù)載情況下,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較快。然后,針對(duì)本文所要研究的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)賽車,搭建了整車模型,包含了七自由度整車模型和輪胎模型,同時(shí)針對(duì)理想情況建立了二自由度模型,并利用Matlab/Simulink完成了對(duì)應(yīng)的模型搭建。其次,結(jié)合Ackermann轉(zhuǎn)向模型原理,提出了基于Ackermann轉(zhuǎn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1比亞迪秦EV450

第1章緒論3如圖1-1所示。其裝載160kW的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)310Nm,加速度甚至能達(dá)到每百千米7.9s，其自主研發(fā)的ET電池，快充3C充電半小時(shí)就能將電池充滿，該款車型電池也成為比亞迪E6車的一大特點(diǎn)。蔚來(lái)作為新興崛起的電動(dòng)汽車企業(yè)，2016年，采用四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的EP9....

圖1-2蔚來(lái)EP9與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)很多高校也開(kāi)展了對(duì)電動(dòng)汽車的研究，并研制樣板車

第1章緒論3如圖1-1所示。其裝載160kW的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)310Nm,加速度甚至能達(dá)到每百千米7.9s，其自主研發(fā)的ET電池，快充3C充電半小時(shí)就能將電池充滿，該款車型電池也成為比亞迪E6車的一大特點(diǎn)。蔚來(lái)作為新興崛起的電動(dòng)汽車企業(yè)，2016年，采用四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的EP9....

圖1-3同濟(jì)大學(xué)春暉號(hào)車體圖

第1章緒論3如圖1-1所示。其裝載160kW的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)310Nm,加速度甚至能達(dá)到每百千米7.9s，其自主研發(fā)的ET電池，快充3C充電半小時(shí)就能將電池充滿，該款車型電池也成為比亞迪E6車的一大特點(diǎn)。蔚來(lái)作為新興崛起的電動(dòng)汽車企業(yè)，2016年，采用四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的EP9....

圖1-4吉林大學(xué)實(shí)驗(yàn)車體圖

河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文4圖1-4吉林大學(xué)實(shí)驗(yàn)車體圖這些矚目成就的獲得離不開(kāi)我國(guó)科學(xué)家和學(xué)者的不懈努力，在電動(dòng)汽車控制技術(shù)領(lǐng)域的研究也存在一些挑戰(zhàn)，需要富有創(chuàng)新精神，不斷克服關(guān)鍵技術(shù)困難，不斷縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的距離，使我國(guó)電動(dòng)汽車領(lǐng)域水平不斷向前發(fā)展。1.2.2輪轂電機(jī)國(guó)外研究....

本文編號(hào)：3940236