發(fā)布時(shí)間：2021-12-18 05:15

　　隨著電動汽車的迅速發(fā)展,基于輪轂電機(jī)的分布式驅(qū)動技術(shù)也迅速地受到關(guān)注,相較于傳統(tǒng)汽車的集中式驅(qū)動,該技術(shù)將驅(qū)動、制動和承載等功能集成到電機(jī)上并安裝于汽車輪轂中,控制靈活,傳動高效,是未來電動汽車?yán)硐氲尿?qū)動方式。然而由于輪轂電機(jī)特殊的安裝方式,輪轂電機(jī)的關(guān)鍵部件——軸承需要同時(shí)承受徑向載荷以及軸向載荷,而且電動汽車復(fù)雜多變的運(yùn)行環(huán)境也會加劇輪轂電機(jī)軸承受到的沖擊,使其產(chǎn)生局部磨損性能退化從而引發(fā)故障。一旦輪轂電機(jī)軸承發(fā)生故障,輕則影響輪轂電機(jī)的運(yùn)行性能,重則危及電動汽車的行車安全,因此很有必要對輪轂電機(jī)軸承開展故障診斷方法研究。針對輪轂電機(jī)驅(qū)動的電動汽車運(yùn)行安全問題,本文將輪轂電機(jī)軸承作為研究對象,以故障特征提取、故障特征降維和故障狀態(tài)識別三個(gè)方面為主要研究內(nèi)容,提出一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的輪轂電機(jī)軸承故障診斷方法,能夠有效實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)軸承故障狀態(tài)的診斷識別。首先,針對實(shí)車試驗(yàn)難以控制變量的問題,基于電動汽車的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境,以知豆D1電動汽車為原型搭建輪轂電機(jī)軸承故障試驗(yàn)系統(tǒng),定制帶有軸承常見多發(fā)故障如外圈損傷、內(nèi)圈損傷和滾動體損傷的輪轂電機(jī)并設(shè)計(jì)相對應(yīng)的試驗(yàn)方案,為后續(xù)的故障診斷研究工作提供... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

輪轂電機(jī)安裝方式示意圖

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的輪轂電機(jī)軸承故障診斷方法研究10栓連接固定安裝于試驗(yàn)室的立柱上，且裝置的主要受力位置已經(jīng)經(jīng)過強(qiáng)度校核[39]，以確保其可靠性。圖2.1電動輪固定裝置Fig2.1Electric-wheelfixingdevice(2)道路模擬裝置傳統(tǒng)的道路模擬試驗(yàn)是將整車或者四分之一懸架與輪胎固定在激振臺上以一定的頻率進(jìn)行振動以模擬實(shí)車在行駛過程中受到的路面激勵(lì)[40]，本試驗(yàn)以此為參考并基于試驗(yàn)室現(xiàn)有的液壓激振臺設(shè)計(jì)了道路模擬裝置，其設(shè)計(jì)方案以及實(shí)物如圖2.2所示，主要結(jié)構(gòu)由滾筒、滾筒支架、導(dǎo)向桿和液壓激振臺組成。由于本試驗(yàn)中的兩個(gè)滾筒不需要傳遞轉(zhuǎn)矩，只是起到為輪胎提供支撐和轉(zhuǎn)動的作用，所以其通過角接觸軸承固定安裝在滾筒支架上。同時(shí)滾筒的直徑越大越接近實(shí)車行駛時(shí)的路面工況，但本試驗(yàn)中液壓激振臺的尺寸大小已經(jīng)確定，因此滾筒的尺寸根據(jù)知豆D1汽車輪胎大小特殊定制。滾筒支架由液壓激振臺驅(qū)動沿著導(dǎo)向桿上下振動，使得兩個(gè)滾筒支撐輪胎與其一起轉(zhuǎn)動的同時(shí)模擬路面激勵(lì)。

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文11圖2.2道路模擬裝置Fig2.2Roadsimulationdevice試驗(yàn)過程中，液壓激振臺向上運(yùn)動接觸到滾筒支架，當(dāng)兩個(gè)滾筒緊緊貼住輪胎表面并且拉壓力傳感器的測量值達(dá)到預(yù)定的垂向載荷時(shí)，電動輪開始轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動輪轉(zhuǎn)速一定時(shí)，向液壓激振臺輸入不同的路面激勵(lì)，激振臺按一定頻率上下振動從而模擬實(shí)際路面環(huán)境。2.1.2試驗(yàn)控制模塊輪轂電機(jī)軸承故障試驗(yàn)的試驗(yàn)控制模塊主要有輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)和液壓激振臺控制系統(tǒng)兩部分，前者主要是控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速以模擬實(shí)車的行駛工況，后者主要是控制液壓激振臺以模擬實(shí)車的行駛路況。(1)輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)本試驗(yàn)輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理主要是采用STM32單片機(jī)控制油門踏板，通過計(jì)算機(jī)確定踏板電壓以實(shí)現(xiàn)電機(jī)在不同速度工況下轉(zhuǎn)動。為了更好地模

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3541705