隨著交通擁堵問題的日益突出,人們駕駛機動車出行時需花費更多的時間和精力,同時,長時間的交通擁堵還會使駕駛員精神高度緊張,從而更容易疲勞,不利于行車安全。交通擁堵的產生因素有很多,其中之一便是機動車在“臨時駐車-起動”過程中,駕駛員不能及時起步或匆忙起步,導致行車效率降低,從而造成交通的擁堵。本課題主要針對上述問題,利用視覺理解技術,對道路交通中機動車輛臨時駐車起步智能提示系統(tǒng)進行了相關研究�？紤]到車輛駐車有路口臨時駐車和路間臨時駐車兩種情況,路口臨時駐車的起步情況是根據(jù)信號燈的提示,判斷是否起步;而路間臨時駐車的起步則是根據(jù)前車的運動狀態(tài)進行判斷,因此研究也分為兩部分,內容如下:（1）交叉路口處信號燈的檢測和識別。首先,對采集到的交叉路口的圖像進行預處理,利用顏色分割和形狀分割提取信號燈識別區(qū)域;其次,采用圓形度算法和模板匹配的方法識別信號燈類型;最后,利用HSI顏色空間的色度H值的取值范圍對其進行顏色判別,識別信號燈。實驗結果表明本文算法能可靠準確地識別復雜背景下不同類型的信號燈。（2）前車運動狀態(tài)的判別。前車運動狀態(tài)判別包括車間距和車速判別,首先,由于己方車輛自身的振動以及前車的運... 

【文章來源】：浙江科技學院浙江省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

RGB色彩模型空間[31]

第 2 章 圖像處表示的基礎，其他顏色表示方法可的彩色模型需要的時間有所不同。是實時性比較好，不需要額外的彩量的大小變動范圍較大[32]。色調（Hue）、飽和度（Saturation）。I 表示是亮度軸，色調 H 的角度范特征，因為色調 H 和飽和度 S 與人計算機視覺領域。HSI 色彩模型如

A用B膨脹圖


本文編號：3359099