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集成式電子液壓制動系統(tǒng)執(zhí)行器參數(shù)優(yōu)化及復(fù)合制動控制策略研究

發(fā)布時間:2021-08-24 01:12
  隨著能源短缺和環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重,越來越多的消費(fèi)者意識到節(jié)能、環(huán)保的重要性,進(jìn)而將目光關(guān)注到具有零污染、噪聲低的電動汽車上。然而,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)集成度低且無法實(shí)現(xiàn)液壓力的精準(zhǔn)控制,不符合電動汽車電氣化、智能化的發(fā)展趨勢。集成式電子液壓制動系統(tǒng)(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)具有高集成度、高可靠性且響應(yīng)迅速等優(yōu)良性能,是汽車制動系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢。但是國內(nèi)針對I-EHB系統(tǒng)的研究起步較晚,形成產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)均處于國外壟斷中。因此,進(jìn)行I-EHB系統(tǒng)研究是一項(xiàng)亟需解決且具有重要實(shí)際意義的事情。本文依托重慶某汽車有限公司資助項(xiàng)目“新型電子液壓制動系統(tǒng)研究”,提出了一種中空式執(zhí)行器結(jié)構(gòu),基于MATLAB/Simulink仿真平臺進(jìn)行執(zhí)行器參數(shù)對I-EHB系統(tǒng)響應(yīng)性能的影響分析并對執(zhí)行器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化匹配;進(jìn)一步,結(jié)合整車控制系統(tǒng)制定復(fù)合制動系統(tǒng)控制策略,以提高再回收制動能量,延長電動汽車?yán)m(xù)航里程。首先,在現(xiàn)有I-EHB系統(tǒng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的中空式執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。對執(zhí)行器輔助電機(jī)、減速器及滾珠絲桿進(jìn)行參數(shù)初步匹配并完... 

【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

集成式電子液壓制動系統(tǒng)執(zhí)行器參數(shù)優(yōu)化及復(fù)合制動控制策略研究


iBooster結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)圖,液壓制動系統(tǒng),踏板,主動控制


2 I-EHB 系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)初步匹配的緊急情況下工作,實(shí)現(xiàn)主動制動,提高駕駛安全性失效人力制動備份功能。輪齒條傳動導(dǎo)致殼體產(chǎn)生較大的徑向力;蝸桿導(dǎo)程角。機(jī)+滾珠絲桿+杠桿熊璐等人提出了“一種踏板位移主動控制的電子液電機(jī)驅(qū)動的電子液壓制動系統(tǒng) )[34],其結(jié)構(gòu)圖如圖

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,制動助力器,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),主缸


圖 2.3 一種機(jī)電式制動助力器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2.3 The structure of an electromechanical brake booster system:當(dāng)駕駛員踩下制動踏板,由于踏板力臂與主缸推桿固推桿,進(jìn)而推動主缸推桿軸向移動,壓縮主缸活塞,建,啟動電機(jī),由于電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿聯(lián)接,,動力在蝸輪蝸桿減速增扭后,由蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換動踏板推桿進(jìn)而壓縮主缸活塞,實(shí)現(xiàn)主缸液壓力的主要目的。傳動機(jī)構(gòu)上來看,蝸輪蝸桿傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊且傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,加工方便。從功能上來看,電機(jī)可在駕況下工作,實(shí)現(xiàn)主動制動,提高駕駛安全性;具備再生動備份功能。輪與踏板力臂直接連接,力臂繞圓弧運(yùn)動,作用踏板推切向力的水平分力為有效推力,垂直分力會對主缸造成

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于集成式電子液壓制動系統(tǒng)的減速度控制[J]. 潘光亮,余卓平,舒強(qiáng),于洋,趙欣宇,熊璐.  機(jī)電一體化. 2019(05)



本文編號:3358972

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