新能源、無人駕駛、節(jié)能是未來汽車發(fā)展的方向,這就對汽車的制動系統(tǒng)提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。電動助力制動系統(tǒng)（EHB）應運而生,由于具有體積小、重量輕、響應速度快、制動效果好、線控、智能化等優(yōu)點,成為當前汽車安全制動技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點。本文在分析國內(nèi)外電動助力制動系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,針對電動助力制動系統(tǒng)中的控制器軟硬件設(shè)計、基本助力、主動制動和配合再生制動保持踏板感覺等關(guān)鍵技術(shù)進行研究,主要研究內(nèi)容如下,（1）通過確定電動助力制動系統(tǒng)實施方案,提出電動助力制動系統(tǒng)的功能定義,并完成電動助力制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。結(jié)合制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),完成對關(guān)鍵部件的動力學建模。針對具體需求,完成對制動綜合性能試驗臺的搭建,為電動助力制動系統(tǒng)制動控制策略的研究提供了理論支撐和試驗平臺。（2）分別對EHB系統(tǒng)基本助力過程、駕駛員制動意圖識別、目標位移設(shè)計的進行詳細分析的基礎(chǔ)上,提出一種基于位移、轉(zhuǎn)速、電流的串聯(lián)式三閉環(huán)制動控制策略,完成PMSM的精確的位移跟隨控制,完全符合未來汽車對制動系統(tǒng)的新要求。實現(xiàn)電動助力制動系統(tǒng)的基本助力制動功能。包括三點:基本助力、可調(diào)整的踏板感覺、失效備份功能。并對制動力“輸入-輸出”特... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

博世的iBooster系統(tǒng)

第一章緒論9決能量回收對制動系統(tǒng)的影響,并實現(xiàn)在并聯(lián)制動能量回收參與的情況下，保持制動感覺一致性。江蘇大學的馮海鵬和董潔狄佐龍?zhí)锼疾╗41,45]王陸林等人提出詳細的自動緊急控制策略實現(xiàn)汽車的安全性，并于Carsim的整車動力學建模和基于AME-Simulink的AEB制動執(zhí)行器建模，設(shè)計了路面識別算法，并據(jù)此完成了自動緊急碰撞的控制策略研究，在C-NCAP場景測試中完成對AEB控制策略的仿真驗證。除此以外，國內(nèi)的一些知名汽車廠商近些年來也紛紛投入到EHB系統(tǒng)的研發(fā)中，取得了較好的效果。比亞迪[46]公司這幾年提出了一種EHB系統(tǒng)，通過采集踏板力傳感器的制動踏板力，并將踏板力信號轉(zhuǎn)化為電信號進行接收，ECU根據(jù)壓力信號的數(shù)據(jù)來確定對應助力的大小，最后由助力電機推動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生制動助力，比亞迪提出的EHB系統(tǒng)具有制動效果良好、占用空間孝容易安裝等優(yōu)點，但該系統(tǒng)的缺點也很明顯，它制動踏板感覺較差，并出現(xiàn)明顯抖動。圖1-2萬向公司EHB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，萬向公司[47]實現(xiàn)了車輛的電動助力制動，在無需ESC的支持下就能配合整車進行能量回收，使得整體的能量回收過程變得可控。通過機械角度確保在各種條件下的腳桿一致性。上海拿森汽車電子有限公司提出了一種電動助力制動方法，確定制動踏板回歸制動踏板零位也就是標定的初始位置，在此基礎(chǔ)上將踏板行程轉(zhuǎn)化為齒條行程，以驅(qū)動活塞進行液壓制動，上海拿森公司[48]的EHB系統(tǒng)產(chǎn)品制動踏板與制動主缸之間完全解耦。綜上所述，國外對于EHB系統(tǒng)的研究較為先進并且已經(jīng)在實車上進行實驗測試，也提出了一系列對EHB系統(tǒng)的改進和優(yōu)化，并做了仿真和實驗。甚至有些公司像博世、大陸都推出了自己的產(chǎn)品。國內(nèi)依據(jù)國外提出的先進控制理論也進行了大

電子科技大學碩士學位論文12圖1-3論文框架第一章是緒論。首先對研究工作的背景和意義進行詳細的介紹，基于研究背景和閱讀大量的國內(nèi)外文獻資料對電動助力制動系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行詳細論述，明確EHB系統(tǒng)當前的發(fā)展狀況。最后對本文的主要研究內(nèi)容進行細致劃分、記錄，并對本文的結(jié)構(gòu)安排有清晰的規(guī)劃。第二章是電動助力制動系統(tǒng)的設(shè)計與動力學建模。首先是對EHB系統(tǒng)的設(shè)計，通過確定實施方案，明確EHB系統(tǒng)在新能源汽車制動系統(tǒng)中的作用和所處的位置；通過功能定義，明確EHB系統(tǒng)所具有的功能和需求，確定EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；通過EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，搭建本文呢的工程樣機，為進一步的研究打下基矗然后對EHB系統(tǒng)進行動力學建模比如PMSM電動機、減速傳動機構(gòu)、柱塞式制動主缸等，明確EHB系統(tǒng)的數(shù)學特性，為控制策略的研究提供依據(jù)。最后搭建本文的剎車綜合性能試驗臺，通過對位移壓力等信號的采集處理，方便對試驗進行實時的觀測和優(yōu)化。第三章是電動助力制動系統(tǒng)基本助力研究。本文的EHB系統(tǒng)的目的就是取代傳統(tǒng)的真空泵助力，因此，EHB系統(tǒng)要實現(xiàn)的第一個功能就是基本助力。首先通過

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于耦合安全距離模型的汽車主動避撞系統(tǒng)控制策略研究[D]. 董潔.吉林大學 2019
[2]汽車自動緊急制動系統(tǒng)建模及控制策略研究[D]. 馮海鵬.江蘇大學 2019
[3]電動助力制動系統(tǒng)及壓力控制方法研究[D]. 陳朋成.吉林大學 2019
[4]基于EHB技術(shù)的制動能量回收控制策略研究[D]. 李靜.吉林大學 2018
[5]電子液壓制動系統(tǒng)設(shè)計及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 郭小若.浙江大學 2018
[6]電動助力制動系統(tǒng)研究[D]. 潛磊.吉林大學 2017
[7]電動汽車再生制動能量回饋控制策略研究[D]. 葛德順.合肥工業(yè)大學 2017
[8]新型電子液壓制動系統(tǒng)研究[D]. 高吉.吉林大學 2016
[9]具有主動增壓功能的踏板行程模擬裝置的研究開發(fā)[D]. 張世桐.吉林大學 2014
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本文編號：3126043