發(fā)布時(shí)間：2021-03-05 01:59

　　新型雙鉸接式無軌電車運(yùn)量大,使用清潔電能,優(yōu)勢明顯。其設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于長大車體運(yùn)行的靈活性、可靠性和穩(wěn)定性,車輛在彎道處的運(yùn)行性能直接影響交通效率和安全性。為此進(jìn)行了鉸接式無軌電車轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)技術(shù)的如下研究工作:首先,對(duì)鉸接式車輛的轉(zhuǎn)向技術(shù)及其發(fā)展進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理。闡述轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)技術(shù)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀,車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的演變過程,重點(diǎn)分析純機(jī)械式轉(zhuǎn)向、線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。研究了轉(zhuǎn)向梯形和車輛轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系,最終確定的無軌電車轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制研究方案為多轉(zhuǎn)向梯形的線控協(xié)調(diào)。其次,建立電車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)模型,以每節(jié)車輛單元的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ),分析了單節(jié)車輛的單軸轉(zhuǎn)向特性,四輪轉(zhuǎn)向特性與方案。推導(dǎo)了雙鉸接四軸無軌電車低速轉(zhuǎn)向時(shí)各軸的轉(zhuǎn)角關(guān)系,建立了牽引車和拖車軸質(zhì)心運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)序列,利用MATLAB計(jì)算轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)和非轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)時(shí),拖車軸質(zhì)心對(duì)牽引車后軸質(zhì)心的軌跡跟蹤性,計(jì)算了轉(zhuǎn)彎通道寬度,證明了轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)的有效性。最后,用Trucksim建立包括三個(gè)轉(zhuǎn)向梯形的雙鉸接四軸無軌電車動(dòng)力學(xué)模型,轉(zhuǎn)向采用協(xié)調(diào)控制方案,按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定線路:圓曲線、螺旋線、“8”字形曲線、“S”形曲線運(yùn)行,獲得時(shí)域響應(yīng)圖;評(píng)價(jià)項(xiàng)目包括:操縱穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

我國研制的SMTP大型工程運(yùn)輸平板車

為了充分利用牽引車的功率和拖車的附著質(zhì)量，拖車輪軸配置動(dòng)力裝置，成為動(dòng)力拖車，動(dòng)力性和通過性良好。如圖 1-3 為我國研制的 SMTP 大型工程運(yùn)輸平板車，通過ECU 及液壓裝置控制前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、橫向移動(dòng)和原地掉頭等轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)動(dòng)作。圖 1-3 我國研制的 SMTP 大型工程運(yùn)輸平板車無軌電車于 1882 年問世，汽車列車的發(fā)展拓展出鉸接式無軌電車。1974 年后的無軌電車配備了更具成本效益的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，從晶閘管到晶體管，再到帶交流電機(jī)的逆變器。得益于新能源等的技術(shù)進(jìn)步及城市客運(yùn)需求的激增。2000 年，瑞士研制了雙鉸接式低地板無軌電車，不僅增大了電車容量，而且無需建造昂貴的軌道。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)見圖1-6（a）后輪轉(zhuǎn)向裝置，(b)是前輪轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后的狀態(tài)。（a）拖車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及牽引拉桿示意 (b) 拖車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)隨牽引拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)圖 1-6 拖車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) （US Patent 4134601 1979）工作原理是:牽引桿利用安裝于底盤上的聯(lián)結(jié)軸，其末端通過銷釘 68A 與掛車轉(zhuǎn)向橫拉桿 54A 連接，銷釘固定在牽引桿 64A 上，能在橫拉桿的滑槽 60A 內(nèi)自由滑動(dòng)，當(dāng)牽引桿轉(zhuǎn)過一定的角度的時(shí)候，銷釘在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)橫拉桿使得掛車轉(zhuǎn)向[6]。日本 K.Yamamiya 設(shè)計(jì)了一種全掛車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，即 Yamamiya 模型，如圖 1-7[7]。圖 1-7

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]虛擬軌道有軌電車循跡特性及力矩分配研究[D]. 曹競瑋.西南交通大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3064365