由于全球資源的不斷消耗和不可再生以及環(huán)境污染越來越嚴(yán)重,全世界各個國家都已經(jīng)開始對新能源汽車展開越來越深入的研究,早些時候歐洲和美國一些車企以及日本的一些車企開始著手研究混合動力汽車,但是仍然不能徹底解決汽車尾氣的排放問題,鑒于此,這些車企開始把目標(biāo)轉(zhuǎn)移到純電動汽車上來,越來越多的國家和汽車企業(yè)開始投入對電動汽車的研究發(fā)展,因為電動汽車的電池技術(shù)還有很多瓶頸沒有實(shí)現(xiàn)突破,所以研究的重點(diǎn)就落在了電機(jī)驅(qū)動技術(shù)這一方面,國內(nèi)的車企大部分都選擇了永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。本文結(jié)合滑模控制方法、負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器的設(shè)計對永磁同步電機(jī)的控制進(jìn)行了研究。本文主要工作如下:首先,根據(jù)理論推導(dǎo)了電動汽車的整車簡化動力學(xué)模型和永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,針對PID控制的超調(diào)過大和響應(yīng)速度不快的缺點(diǎn)設(shè)計了基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器的改進(jìn)全局終端滑�？刂破�,使用積分滑�？刂品椒ê腿纸K端滑�？刂品椒ㄌ娲似胀ɑ�,提高了響應(yīng)速度;在理解傳統(tǒng)的龍伯格負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器的基礎(chǔ)上設(shè)計了改進(jìn)的負(fù)載觀測器,提升了快速響應(yīng)性能。針對全局終端滑�？刂拼嬖陧憫�(yīng)慢的問題,采用非奇異終端滑模進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計了控制器實(shí)現(xiàn)了對速度的準(zhǔn)確、穩(wěn)定和快速的跟蹤... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM結(jié)構(gòu)示意圖

三相PM

第2章電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)模型-9-第2章電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)模型2.1引言電動汽車的結(jié)構(gòu)相比于傳統(tǒng)汽車結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，如果將電動汽車的結(jié)構(gòu)看作是一個比較完整的系統(tǒng)，那么這個系統(tǒng)主要是三個部分組成：電動力驅(qū)動子系統(tǒng)、供電模塊子系統(tǒng)和輔助轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。整個汽車結(jié)構(gòu)最關(guān)鍵的兩個系統(tǒng)，電源模塊子系統(tǒng)和電動力驅(qū)動子系統(tǒng)，蓄電池的電能通過功率變換器把電能輸送給電動機(jī)驅(qū)動，如果是制動的情況，反過來給電池充電，提高效率。圖2-1電動汽車的系統(tǒng)組成依據(jù)圖2-1所示，電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)和傳統(tǒng)的燃油車輛的結(jié)構(gòu)有所不同，那么研究的內(nèi)容也不一樣，本文主要研究的內(nèi)容是電動汽車的電動機(jī)的控制。2.2電動汽車動力學(xué)模型在電動汽車行駛在平路上時候，電機(jī)的扭矩就會通過一系列傳動裝置輸送到輪子上提供動力，與車輛所受的其他力形成力平衡方程。根據(jù)理論力學(xué)理論和受力分析，能夠推導(dǎo)出車輛縱向所受到的力的受力分析圖，如圖2-2所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)反步控制[D]. 朱陽.浙江大學(xué) 2015

碩士論文
[1]純電動汽車用永磁同步電機(jī)控制方法研究[D]. 韓朝輝.燕山大學(xué) 2018
[2]基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制策略研究[D]. 柏欣欣.北京交通大學(xué) 2017
[3]電動汽車永磁同步電機(jī)控制方法研究與應(yīng)用[D]. 謝亞奇.武漢工程大學(xué) 2015



本文編號：3034735