隨著人們對車輛的安全性和舒適性的要求不斷提高,懸架的結(jié)構(gòu)形式一直在不斷的革新和完善以滿足現(xiàn)代汽車對懸架提出的各種性能要求。主動懸架系統(tǒng)因其舒適性得到廣泛關(guān)注和應(yīng)用。但由于主動懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復雜,其出現(xiàn)故障出現(xiàn)的幾率和頻率要遠遠高于傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)。為了提高主動懸架系統(tǒng)的安全性,需要采用故障檢測與診斷方法對主動懸架進行實時監(jiān)控。本文針對主動懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器的卡死和性能衰減故障設(shè)計了基于觀測器的故障診斷方法,對主動懸架系統(tǒng)的傳感器故障采用了奇偶空間的方法進行了故障檢測,并通過仿真驗證了上述方法對主動懸架各類故障檢測與診斷的可行性。具體的研究工作包括:1.介紹了主動懸架系統(tǒng)的故障檢測與診斷的意義,簡要介紹了故障診斷技術(shù)的發(fā)展歷史,闡述了故障診斷的相關(guān)概念和基本問題。對現(xiàn)代故障檢測與診斷方法進行了分類以及詳細介紹,并介紹了故障檢測與診斷技術(shù)在車輛中的應(yīng)用。2.通過對車輛進行動力學與運動學進行分析,建立了主動懸架控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。對主動懸架系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器故障進行故障分析,并對傳感器和執(zhí)行器可能發(fā)生的故障進行故障建模。3.研究基于線性未知輸入自適應(yīng)觀測器的故障診斷問題,解決對執(zhí)行器故障診斷系... 

【文章來源】：湖南大學湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２加性故障與乘性故障示意圖??

——基于知識攤］?模糊推理法??—？Ｉ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法??圖１．３故障診斷方法分類??１．３．１基于模型的故障方法??基于模型的方法的思想是建立解析冗余代替?zhèn)鹘y(tǒng)的硬件冗佘，即建立出系統(tǒng)??的數(shù)學模型狀態(tài)方程，將輸入信號輸入所建立的數(shù)學模型中產(chǎn)生的一個信號，然??后和系統(tǒng)實際測量值比較，兩者的差值稱為殘差，通過對殘差分析來確定系統(tǒng)的??故障Ｗ，檢測與診斷流程圖如圖１．４所示。由其特征可以將基于模型的故障診斷??定義為：對動態(tài)系統(tǒng)，將其測量值與其解析模型進行比較得到先驗信息，通過對??先驗信息進行分析，從而確定動態(tài)系統(tǒng)的故障。由于該類方法基于數(shù)學模型，能??夠通過數(shù)學工具進行快速定量的系統(tǒng)分析，故而得到了廣泛的關(guān)注并且得到了很??大的發(fā)展。由基于模型算法的原理可知

?３０??Ｔｉｍｅ??圖４．１本文方法的故障估計值??１２０「???：???—ｆａｕｌｔ?ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ??｜?８０?－??｜?６０－??｜?４０?－??２０?－??〇＇?１??１?Ｈ??１??０?５?１０?１５?２０?２５?３０??Ｔｉｍｅ??圖４．２傳統(tǒng)方法的故障估計值??由圖４．１分析可知，當存在一定模型不確定誤差情況，執(zhí)行器系統(tǒng)發(fā)生卡死??故障時，本文采用的魯棒性故障方法大約在第２秒時候能夠準確的估計出故障。??而采用傳統(tǒng)方法，對比圖４．１與圖４．２，當執(zhí)行器發(fā)生故障，雖然故障能被估計，??然而估計值與實際值相差較大，并且其診斷值與實際故障指在時間域上存在一定??的滯后。??因此可以得出結(jié)論：當主動懸架發(fā)生故障時，本文采用的魯棒性故障觀測器??方法對主動懸架故障進行故障診斷，可以在模型具有一定不確定性的情況下，仍??能較為實時準確的估計出系統(tǒng)的故障。??４４??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2923642