智能汽車包含智慧和能力兩層含義,所謂智慧是指汽車能夠像人一樣智能地感知、判斷、推理、決斷和記憶;能力是指智能汽車能夠確�！爸腔邸钡挠行�(zhí)行。自動駕駛是智慧和能力的有機結(jié)合,二者相輔相成,缺一不可。自動駕駛技術(shù)一般包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和車輛控制三大部分,環(huán)境感知作為實現(xiàn)自動駕駛第一環(huán)節(jié),處于智能駕駛車輛與外界環(huán)境信息交互的關(guān)鍵位置。隨著計算機視覺技術(shù)的發(fā)展,越來越多的學者基于視頻圖像對車型識別進行研究。考慮到智能車輛在行駛過程中需要實時性地檢測周圍的環(huán)境信息,并根據(jù)檢測到的不同類型的障礙物采取不同的控制策略。能否準確及實時地檢測出行車周圍的各種障礙物是衡量自動駕駛技術(shù)的一個重要指標,該指標對于自動駕駛車輛至關(guān)重要。因此本文定位于環(huán)境感知中實時性的車型識別,針對環(huán)境感知中車輛目標檢測率低和實時性差的問題進行算法優(yōu)化并改進。本文主要工作如下:首先,介紹了關(guān)于智能汽車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及目前車型識別系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和存在的難點,從傳統(tǒng)視覺識別算法與深度學習識別算法對比出發(fā),分析了常被用于車型識別的傳統(tǒng)機器學習算法特點和基于深度學習的車型識別算法流程。其次,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計了一個面向智能汽車的端到... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

新款奧迪A8智能駕駛車輛

谷歌新一代智能駕駛汽車

VoxelNet直接在點云數(shù)據(jù)上進行目標識別

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于視頻圖像的車輛檢測及車型識別研究[D]. 高許.燕山大學 2016
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[3]無人駕駛車輛綜合避障行為研究與評價[D]. 李鳳嬌.北京理工大學 2015
[4]基于多特征級聯(lián)分類器的車輛檢測技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 陳翠霞.吉林大學 2014
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[6]基于邊界樣本選擇的支持向量機[D]. 李暢.河北大學 2014
[7]基于SURF算子的車型識別方法[D]. 丁士杰.大連理工大學 2014
[8]基于支持向量機的特征提取與目標跟蹤算法研究[D]. 毛文鑫.重慶大學 2014
[9]基于半監(jiān)督多示例的徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)模型及學習算法研究[D]. 于文韜.東北石油大學 2011
[10]數(shù)碼相機標定及相關(guān)技術(shù)的研究[D]. 劉金鳳.重慶大學 2010



本文編號：2905597