基于柔性約束的卡車車架拼裝夾具設(shè)計
本文關(guān)鍵詞:基于柔性約束的卡車車架拼裝夾具設(shè)計 出處:《青島理工大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
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【摘要】:隨著物流運輸市場的細(xì)分,商用卡車制造企業(yè)的生產(chǎn)模式也逐步由“單品種、大批量”演化成“小批量、多品種、多批次”。在這種生產(chǎn)模式下,卡車車架總成多品種共線生產(chǎn)成為必然。目前的車架總拼夾具在控制精度、產(chǎn)品通過性及裝配節(jié)拍等方面難以滿足高柔性化的工藝需要,已成為整個生產(chǎn)過程中急需解決的問題。因此開展柔性總拼夾具設(shè)計技術(shù)的研究具有重要意義。本文通過對國內(nèi)外同類工裝的實際應(yīng)用情況的總結(jié)分析,提出了新型卡車車架柔性拼裝夾具的設(shè)計思路及實施方案。結(jié)合一汽解放某生產(chǎn)基地車架裝配線建設(shè)項目,在整條生產(chǎn)線實際工藝布置的基礎(chǔ)上提出了夾具的總體設(shè)計方案。主要研究了如何利用PLC(Programmable Logic Controller),位移傳感器及集成液壓系統(tǒng)來完成對總成拼裝夾具的各運動模塊的控制,實現(xiàn)夾具參數(shù)控制的自動調(diào)整和柔性化控制。本文的主要創(chuàng)新點有:1)開發(fā)了卡車車架總拼柔性夾具系統(tǒng),包括機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng),在生產(chǎn)節(jié)拍、人員操作和工藝流程上實現(xiàn)將本夾具系統(tǒng)和生產(chǎn)線功能模塊之間的合理銜接;2)改變夾緊機構(gòu)布置方式,關(guān)鍵元件進行互換設(shè)計,優(yōu)化了夾具結(jié)構(gòu)形式,降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度;3)完成夾具液壓系統(tǒng)功能分析及其關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計和重要液壓元件的選用;4)提出自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,完成程序模塊設(shè)計,實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)誤差的柔性化補償。本文在柔性夾具結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)方面的研究結(jié)論,對提高卡車車架總成裝配精度,節(jié)省工裝設(shè)備的投入,提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率,具有重要意義。對增強總拼夾具及類似裝備在復(fù)雜環(huán)境下工作的可靠性和穩(wěn)定性,提高工裝柔性化水平、有一定的借鑒作用。
【學(xué)位授予單位】:青島理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U468.2
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,本文編號:1319489
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