發(fā)布時(shí)間：2017-12-22 12:10

  本文關(guān)鍵詞：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車ARS與DYC集成控制與試驗(yàn)　出處：《江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的操縱穩(wěn)定性問(wèn)題,提出了一種基于主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向(ARS)和直接橫擺力矩控制(DYC)的集成控制策略.采用變傳動(dòng)比參考模型,通過(guò)基于滑模變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的ARS控制器和非線性DYC控制器,對(duì)輪胎線性區(qū)域內(nèi)的控制不足進(jìn)行彌補(bǔ),提升車輛非線性范圍的操縱性能.對(duì)雙移線工況進(jìn)行了測(cè)試.結(jié)果表明:集成控制器優(yōu)于ARS控制器和DYC控制器,能夠有效提升車輛操縱穩(wěn)定性以及降低橫擺力矩需求,提高了車輛的縱向穩(wěn)定裕度,集成控制是有效的.
【作者單位】： 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與交通學(xué)院;北京交通大學(xué)機(jī)電控制工程學(xué)院;長(zhǎng)沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175050) 廣東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(S2011010002534) 深圳市技術(shù)創(chuàng)新研究課題資助項(xiàng)目(JCYJ20140718171525577,JCYJ20140508155916423,JCYJ20150630114140646)
【分類號(hào)】：U469.72;TP273
【正文快照】： 引文格式:邱浩,董鑄榮,雷正保.四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車ARS與DYC集成控制與試驗(yàn)[J].江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,37(3):268-276.采用線控轉(zhuǎn)向的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車便于實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制,同時(shí),通過(guò)對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制也易于實(shí)現(xiàn)直接橫擺力矩控制(DYC).由于輪轂電動(dòng)機(jī)響

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