本文關(guān)鍵詞：基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的汽車起動電機(jī)測試系統(tǒng)

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【摘要】：汽車起動電機(jī)測試系統(tǒng)具有復(fù)雜的非線性和強(qiáng)干擾等特點,測試精度高、測試速度快,對控制器要求很高。傳統(tǒng)的PID算法對非線性系統(tǒng)效果不佳,容易出現(xiàn)較大的電流和力矩沖擊;復(fù)雜的智能算法過程繁瑣,參數(shù)整定困難,在工程實際中實現(xiàn)困難。設(shè)計了PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,結(jié)合PID算法和智能算法兩者的優(yōu)點,既利用PID簡單的結(jié)構(gòu),又借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射特點和自學(xué)習(xí)能力來優(yōu)化PID參數(shù)。仿真表明系統(tǒng)具有較高的測試精度和測試效率。該方法使用簡單,很適合在工程實際中推廣應(yīng)用。
【作者單位】： 湖南廣播電視大學(xué)機(jī)電工程系;中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：湖南省教育廳資助項目(15C0930) 湖南省科技廳工業(yè)支撐項目(2014GK3054)
【分類號】：U464.142.1
【正文快照】： 0引言 汽車起動電機(jī)測試系統(tǒng)具有復(fù)雜的非線性和強(qiáng)干擾等特點,為了實現(xiàn)測試精度高、測試速度快,對控制器要求很高[1]。目前工程實際中用的主要是PID算法,實際表明PID對非線性系統(tǒng)效果不佳,輸出量波動很大,容易出現(xiàn)較大電流和力矩沖擊、效果不佳。 近年來,智能算法開始應(yīng)用于，

本文編號：1299266