發(fā)布時(shí)間：2017-12-12 00:05

  本文關(guān)鍵詞：車輛主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩自適應(yīng)控制

  更多相關(guān)文章： 汽車工程 集成控制 Lyapunov理論 自適應(yīng)控制 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向 直接橫擺力矩

【摘要】：基于Lyapunov理論提出車輛主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩的集成控制方法,在二自由度車輛模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了自適應(yīng)控制器,對(duì)輪胎剛度進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì)以補(bǔ)償輪胎側(cè)向力的非線性,基于MATLAB和CarSim軟件搭建了車輛閉環(huán)仿真模型,在路面上進(jìn)行了正弦輸入仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明:附著系數(shù)為0.8、車速為100km·h~(-1)時(shí),前軸側(cè)向力最大誤差為210N,約占前軸實(shí)際側(cè)向力的8.1%,后軸側(cè)向力最大誤差為296N,約占后軸實(shí)際側(cè)向力的8.5%;附著系數(shù)為0.3、車速為80km·h~(-1)時(shí),前軸側(cè)向力最大誤差為146N,約占前軸實(shí)際側(cè)向力的8.5%,后軸側(cè)向力最大誤差為142N,約占后軸實(shí)際側(cè)向力的9.8%。車輛主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩集成控制的效果優(yōu)于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和直接橫擺力矩單獨(dú)控制的效果。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院;常州工學(xué)院機(jī)械與車輛工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375007)
【分類號(hào)】：U461.6
【正文快照】： 0引言車輛底盤的主動(dòng)控制是車輛安全控制的重要研究方向,隨著研究的深入及汽車生產(chǎn)商的重視,眾多的主動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用到商用汽車上。從早期的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(Anti-lock Brake System,ABS)[1]、驅(qū)動(dòng)防滑(Acceleration Slip Regulation,ASR)系統(tǒng)到車身穩(wěn)定控制(Vehicle Stability

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 姚俊;陳家琪;;車輛直接橫擺力矩的預(yù)測(cè)控制研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件;2012年01期

2 陳慶樟;李學(xué)智;郭立書;何仁;;汽車爆胎附加橫擺力矩模型研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2014年03期

3 張鵬;黃勝波;王琪;洪磊;;輸入受限約束下的汽車橫擺力矩混合切換控制策略研究[J];計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化;2014年01期

4 夏晶晶;橫擺力矩控制系統(tǒng)液壓回路的設(shè)計(jì)[J];專用汽車;2003年03期

5 羅虹;張立雙;來飛;;車輛直接橫擺力矩控制方法研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年02期

6 田偉男;趙詩(shī)瑤;楊強(qiáng);劉燁;冀龍飛;;基于橫擺力矩分配的車輛穩(wěn)定控制研究[J];科技傳播;2013年12期

7 黃鶴;周廷明;石廣林;王全勝;趙林峰;;基于汽車側(cè)偏剛度估計(jì)的直接橫擺力矩控制[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年06期

8 楊秀建;王增才;;基于線性變參數(shù)建模的汽車橫擺力矩增益調(diào)度控制[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年01期

9 張鵬;王琪;袁明新;洪磊;;飽和約束下的汽車直接橫擺力矩控制器設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年03期

10 夏晶晶;;汽車直接橫擺力矩控制系統(tǒng)液壓特性分析與建模[J];機(jī)床與液壓;2005年11期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 喻厚宇;;電動(dòng)輪車直接橫擺力矩H_∞控制[A];2012重慶汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2012年

2 喻厚宇;;電動(dòng)輪車直接橫擺力矩H_∞控制[A];西南汽車信息：2012年下半年合刊[C];2012年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 趙偉;汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性橫擺力矩和主動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)合控制策略的仿真研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2008年

2 楊銘;基于主動(dòng)轉(zhuǎn)向和橫擺力矩控制的多軸車輛制動(dòng)穩(wěn)定性研究[D];吉林大學(xué);2011年

3 劉翔宇;基于直接橫擺力矩控制的車輛穩(wěn)定性研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 潘振;輕型乘用汽車直接橫擺力矩控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2012年

2 王寧寧;大客車防側(cè)翻穩(wěn)定性橫擺力矩控制策略研究[D];河南科技大學(xué);2015年

3 祁永寧;4WS車輛直接橫擺力矩控制與硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)[D];東南大學(xué);2005年

4 王強(qiáng);基于橫擺力矩和變滑轉(zhuǎn)率聯(lián)合控制的電子差速控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2011年

5 費(fèi)賢松;聯(lián)合主動(dòng)轉(zhuǎn)向和橫擺力矩控制的汽車操縱穩(wěn)定性研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

6 唐耀朋;基于直接橫擺力矩控制的汽車ESP控制系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2009年

7 王超;四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車橫擺力矩控制研究[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2015年

8 錢舟;基于直接橫擺力矩控制的前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制研究[D];江蘇大學(xué);2015年

9 杜尚謙;直接橫擺力矩與四輪轉(zhuǎn)向集成控制研究[D];上海交通大學(xué);2009年

10 郝芳;基于模糊邏輯橫擺力矩控制的汽車穩(wěn)定性研究[D];北京交通大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：1280402