本文關(guān)鍵詞：基于遺傳粒子濾波的輪轂驅(qū)動電動汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計方法

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【摘要】：質(zhì)心側(cè)偏角估計是汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù).為了解決現(xiàn)有估計方法對輪轂驅(qū)動電動汽車信息利用不充分、估計精度低的問題,提出一種基于遺傳粒子濾波(GPF)的輪轂驅(qū)動電動汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計方法.利用魔術(shù)輪胎公式,融合輪轂驅(qū)動電動汽車車輪上驅(qū)動與制動力矩信息,建立非線性車輛動力學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)輪胎縱向力與側(cè)向力計算,完成質(zhì)心側(cè)偏角估計器的搭建.針對車輛動力學(xué)模型的強(qiáng)非線性及傳統(tǒng)粒子濾波算法粒子退化、計算量大的問題,設(shè)計適用于強(qiáng)非線性系統(tǒng)并且能夠有效抑制退化、減小計算量的遺傳粒子濾波算法對質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行估計.仿真結(jié)果表明:所提出的估計方法能夠提高質(zhì)心側(cè)偏角的估計精度和魯棒性.
【作者單位】： 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 遺傳粒子濾波 質(zhì)心側(cè)偏角估計 電動汽車 整車動力學(xué)模型
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(M15JB00210)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 作為表征車輛穩(wěn)定性的重要指標(biāo),質(zhì)心側(cè)偏角的實(shí)時估計是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),其估計精度直接決定穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的效果[1].輪轂驅(qū)動電動汽車通過4個輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動,進(jìn)一步提高了車輪的動態(tài)響應(yīng),改善了操控性和安全性[2].同時,輪轂驅(qū)動電動汽車能夠在不增加傳感器的情況

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 左思奇;;基于非線性觀測器的車輛質(zhì)心側(cè)偏角估計[J];南陽理工學(xué)院學(xué)報;2010年06期

2 林h，

本文編號：1054301