在混合式步進電動機的定轉子槽內插入磁條,構成了超強型混合式步進電動機,本文重點研究了超強型混合式步進電動機提高靜轉矩的機理,磁條在槽中的位置、磁鋼剩磁以及氣隙寬度對靜轉矩的影響,主要工作體現(xiàn)在以下幾個方面:首先,介紹了混合式步進電機及超強型混合式步進電機的結構、工作原理,研究了超強型混合式步進電機提高靜轉矩的機理。其次,利用Soildworks軟件建立超強型混合式步進電機的三維模型,導入Maxwell 3D軟件進行仿真研究:(1)研究了超強型混合式步進電動機的氣隙磁密,揭示了提高靜轉矩的機理,并與混合式步進電動機進行對比;(2)對磁條分別位于槽內底部、槽內中部、槽頂部三種情況進行靜轉矩的仿真比較,結果表明磁條位于槽頂部有最大的靜轉矩;(3)研究了剩磁參數(shù)對靜轉矩的影響,發(fā)現(xiàn)采用剩磁小的永磁體會使電機靜轉矩略微減小;(4)研究表明超強型混合式步進電動機存在最佳氣隙寬度。最后,制作了1臺超強型混合式步進電機樣機,測試結果與仿真結果基本一致,超強型混合式步進電機的靜轉矩約為混合式步進電機的2倍。

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1永磁式步進電動機的橫截面示意圖

浙江大學碩士學位論文2磁式步進電動機的轉子極數(shù)不能太多，從而導致步矩角比較大，多為7.5°或15°。但同時它也具有動態(tài)性能較好，且相比反應式步進電機消耗功率更小的優(yōu)點。圖1.1永磁式步進電動機的橫截面示意圖目前研究比較廣泛的一種永磁式步進電動機結構是爪極式結構，這種結構充分展現(xiàn)了....

圖1.2混合式步進電動機結構

浙江大學碩士學位論文3電機一樣具有控制功率較小的特點。混合式步進電動機綜合了永磁式步進電動機的恒定軸向磁場的特征和反應式步進電動機基于氣隙磁導變化的特征，同時具有軸向上的勵磁源和徑向上的勵磁源，因而控制功率小，分辨率高，運行平穩(wěn)，性能更好，是目前使用領域最廣泛的一種步進電動機[6....

圖1.3轉子結構示意圖

浙江大學碩士學位論文3電機一樣具有控制功率較小的特點�；旌鲜讲竭M電動機綜合了永磁式步進電動機的恒定軸向磁場的特征和反應式步進電動機基于氣隙磁導變化的特征，同時具有軸向上的勵磁源和徑向上的勵磁源，因而控制功率小，分辨率高，運行平穩(wěn)，性能更好，是目前使用領域最廣泛的一種步進電動機[6....

圖1.6僅轉子插磁條步進電動機靜轉矩

浙江大學碩士學位論文4橫坐標為電流/A，縱坐標為靜轉矩/Nm橫坐標為電流/A，縱坐標為靜轉矩/Nm圖1.4超強型步進電動機靜轉矩圖1.5混合式步進電動機靜轉矩橫坐標為電流/A，縱坐標為靜轉矩/Nm橫坐標為電流/A，縱坐標為靜轉矩/Nm圖1.6僅轉子插磁條步進電動機靜轉矩圖1.7僅....

本文編號：4021870