本文關(guān)鍵詞：基于圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的AGV小車設(shè)計(jì)與研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

聲 明 本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué) 位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布 過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的 材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明 確的說明。 研究生簽名： p、唯年；月迭。日 學(xué)位論文使用授權(quán)聲明 南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上 網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán) 其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對(duì)于保密論文， 按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。 ／ 研究生簽名：――逍 沙t中年；月∥日 碩士論文 基于圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的AGV小車設(shè)計(jì)與研制 lMII UlIIIIIIIIIIIIIIIIIl 摘 要 AGV Automatic／Autonomous 息為一體的自動(dòng)化系統(tǒng)，它涉及機(jī)械工程、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通訊等多種學(xué)科 技術(shù)。隨著現(xiàn)代社會(huì)朝自動(dòng)化和智能化方向進(jìn)一步發(fā)展，AGV在生產(chǎn)、物流：家庭生 活等多個(gè)領(lǐng)域都會(huì)發(fā)揮出顯著作用。 本文以輪式機(jī)器人理論為出發(fā)點(diǎn)，廣泛參考現(xiàn)今應(yīng)用的AGV系統(tǒng)，分析了這類 技術(shù)的關(guān)鍵問題和研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用三維建模、嵌入式控制、軟件設(shè)計(jì)等 工程技術(shù)搭建了AGV實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)圖像路徑識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制的理論研究結(jié)果進(jìn)行了 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。主要內(nèi)容如下：

  本文關(guān)鍵詞：基于圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的AGV小車設(shè)計(jì)與研制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。