為使電液比例節(jié)流控制能夠適應(yīng)負(fù)載的變化,修正開度大小,設(shè)計(jì)一種模糊PID控制器,對(duì)電液比例閥進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償。通過查找模糊規(guī)律表的方法,使用歷史數(shù)據(jù)計(jì)算油缸速度與加速度,對(duì)Kp、Ki、Kd參數(shù)進(jìn)行修正,并與傳統(tǒng)PID方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比。結(jié)果表明:該模糊PID控制器受負(fù)載的影響比傳統(tǒng)PID控制器小,能改善控制效果,且具有較強(qiáng)的魯棒性以及較短的調(diào)節(jié)時(shí)間,階躍響應(yīng)更快。

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【文章目錄】：
0 引言
1 液壓缸工作特性
    1.1 液壓缸工作原理
    1.2 液壓缸數(shù)學(xué)模型
    1.3 液壓缸的負(fù)載流量特性
2 液壓缸模糊PID控制器設(shè)計(jì)
3 液壓缸試驗(yàn)分析
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3775312