精密鋼球傳動(dòng)是在擺線鋼球行星傳動(dòng)基礎(chǔ)之上提出的一種可消隙的傳動(dòng)裝置。本文以精密鋼球傳動(dòng)為研究對(duì)象,針對(duì)提出的新型組合行星盤(pán)結(jié)構(gòu),在考慮誤差的情況下對(duì)組合行星盤(pán)的力學(xué)性能和彈性轉(zhuǎn)角進(jìn)行較為深入的研究,對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體傳動(dòng)精度進(jìn)行了計(jì)算與分析。提出了一種新型組合行星盤(pán)結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)以鋼球作為導(dǎo)向裝置,利用了鋼球的滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦,對(duì)鋼球和導(dǎo)向槽的數(shù)量進(jìn)行了計(jì)算并確定了具體參數(shù),對(duì)該裝置的彈性元件進(jìn)行了選擇,確定了精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單個(gè)零件的具體參數(shù)和具體尺寸,利用Pro/E三維造型軟件對(duì)精密鋼球傳動(dòng)裝置進(jìn)行了建模,用Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了仿真�；诤掌澖佑|理論,在考慮誤差的情況下,利用力矩平衡原理推導(dǎo)了組合行星盤(pán)接觸點(diǎn)的法向力表達(dá)式,利用MATLAB對(duì)其進(jìn)行了數(shù)值求解,推導(dǎo)了接觸區(qū)中心壓強(qiáng)和中心變形的表達(dá)式,計(jì)算了無(wú)量綱應(yīng)力大小,繪制了法向力、接觸區(qū)中心壓強(qiáng)、接觸區(qū)中心變形和無(wú)量綱應(yīng)力隨誤差變化的曲線。利用法向力與變形之間的非線性關(guān)系推導(dǎo)了彈性轉(zhuǎn)角的表達(dá)式,利用牛頓迭代法對(duì)其進(jìn)行了精確求解,繪制了三種誤差對(duì)于實(shí)際接觸角和彈性轉(zhuǎn)角的變化曲線,基于靈敏度理論,對(duì)誤差靈... 

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 消隙結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀
    1.3 傳動(dòng)精度的研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容
第2章 精密鋼球傳動(dòng)原理及組合行星盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 精密鋼球傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成及及傳動(dòng)原理
        2.1.1 精密鋼球傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成
        2.1.2 精密鋼球傳動(dòng)原理
    2.2 組合行星盤(pán)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
        2.2.1 組合行星盤(pán)結(jié)構(gòu)及工作原理
        2.2.2 組合行星盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.3 組合行星盤(pán)設(shè)計(jì)實(shí)例
    2.3 精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真
        2.3.1 Pro/E三維建模
        2.3.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
        2.3.3 仿真結(jié)果分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 精密鋼球傳動(dòng)組合行星盤(pán)力學(xué)性能分析
    3.1 組合行星盤(pán)誤差建模
        3.1.1 接觸角誤差模型
        3.1.2 接觸剛度系數(shù)
        3.1.3 法向力
    3.2 接觸變形與應(yīng)力分布
        3.2.1 接觸變形分析
        3.2.2 應(yīng)力分布分析
    3.3 誤差影響分析
        3.3.1 誤差剛度系數(shù)與誤差法向力影響分析
        3.3.2 誤差接觸區(qū)變形和誤差中心壓強(qiáng)影響分析
        3.3.3 誤差無(wú)量綱應(yīng)力影響分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 精密鋼球傳動(dòng)組合行星盤(pán)彈性轉(zhuǎn)角研究
    4.1 彈性接觸分析
    4.2 誤差模型建立
        4.2.1 誤差彈性轉(zhuǎn)角建模
        4.2.2 誤差靈敏度
    4.3 誤差影響分析
        4.3.1 誤差對(duì)彈性轉(zhuǎn)角影響分析
        4.3.2 誤差靈敏度分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度
    5.1 精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)力學(xué)模型
        5.1.1 各接觸處的等價(jià)誤差
        5.1.2 零件的微位移對(duì)接觸或支承處位移的影響
    5.2 精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受力分析
    5.3 精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度建模
    5.4 MATLAB求解與分析
        5.4.1 程序流程圖
        5.4.2 誤差影響分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]實(shí)時(shí)無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)嚙合副本體溫度場(chǎng)分析[J]. 洪誠(chéng),安子軍,夏婧琪,王鴿.  機(jī)械強(qiáng)度. 2017(06)
[2]新型齒輪自動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 高軍.  制造技術(shù)與機(jī)床. 2017(11)
[3]擺線鋼球行星傳動(dòng)摩擦力矩計(jì)算與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 朱江濤.  機(jī)械傳動(dòng). 2017(10)
[4]擺線鋼球行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)分叉特性研究[J]. 楊榮剛,安子軍,姜威.  振動(dòng)與沖擊. 2017(16)
[5]擺線鋼球行星傳動(dòng)定位精度研究[J]. 蘇慧,楊坤,于清煥,侯田博文.  機(jī)械傳動(dòng). 2017(07)
[6]無(wú)隙擺線鋼球傳動(dòng)嚙合副嚙合剛度系數(shù)分析[J]. 曾慶峰,安子軍.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2017(04)
[7]基于包絡(luò)法的實(shí)時(shí)無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)齒廓頂切研究[J]. 孫鵬飛,安子軍.  機(jī)械傳動(dòng). 2017(04)
[8]基于諧波平衡法的擺線鋼球行星傳動(dòng)等速輸出機(jī)構(gòu)非線性動(dòng)態(tài)特性研究[J]. 楊榮剛,安子軍.  振動(dòng)與沖擊. 2017(02)
[9]可自動(dòng)消隙的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)[J]. 宮愛(ài)紅,邱新橋.  機(jī)床與液壓. 2017(01)
[10]一種跟隨式消隙齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)[J]. 程銀國(guó),陶維成.  佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)

博士論文
[1]擺線鋼球行星傳動(dòng)研究[D]. 安子軍.燕山大學(xué) 2000

碩士論文
[1]RV減速器傳動(dòng)精度分析[D]. 冉毅.重慶大學(xué) 2015
[2]高效節(jié)能擺線鋼球減速器運(yùn)動(dòng)仿真與有限元分析[D]. 王偉.陜西科技大學(xué) 2015
[3]數(shù)控機(jī)床齒輪傳動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 李紅.重慶大學(xué) 2014
[4]RV減速器傳動(dòng)精度的研究[D]. 張金.哈爾濱理工大學(xué) 2013
[5]2K-V型減速機(jī)傳動(dòng)精度的理論分析與試驗(yàn)研究[D]. 蔡勝.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2013
[6]新型齒輪自動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的研究[D]. 劉琴琴.西華大學(xué) 2011
[7]2K-V型擺線針輪傳動(dòng)的精度分析與仿真研究[D]. 郭海軍.西北工業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3722684