本文關(guān)鍵詞：RV減速器動力學分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：RV減速器具有體積小、傳動比大、重量輕、承載能力大、剛度大、傳動精度和效率高以及傳動平穩(wěn)等特點,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、雷達等精密機械傳動領(lǐng)域。目前國內(nèi)RV減速器市場被日本帝人、住友重機械株式會社等國外公司壟斷,國產(chǎn)RV減速器存在振動和噪聲大、使用壽命短等問題,主要原因之一是對其動力學特性的認識不足。本文采用Pro/E三維參數(shù)化建模技術(shù),建立RV減速器各個構(gòu)件的三維參數(shù)化模型,并根據(jù)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點和各零件間的裝配關(guān)系對其進行裝配；然后將三維模型進行簡化并導入到ADAMS軟件中,定義各零件之間的約束關(guān)系,建立RV減速器的運動學模型和動力學模型,研究分析第一級傳動與第二級傳動對RV減速器動力學性能的影響,采用單因素分析法考察短幅系數(shù)、針齒中心分布圓半徑、針齒半徑以及擺線輪齒數(shù)等關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)對RV減速器動力學性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明：影響輸出軸轉(zhuǎn)速波動的主要因素是第二級傳動,第二級傳動對曲柄軸轉(zhuǎn)速波動的影響程度也大于第一級傳動,但是影響程度沒有對輸出軸轉(zhuǎn)速的影響程度大；擺線輪與針齒之間的嚙合力隨擺線輪公轉(zhuǎn)(即曲柄軸自轉(zhuǎn))呈周期性波動,其幅值大小受擺線輪的修形量影響較大；曲柄軸與擺線輪之間的曲拐軸承受較大載荷,容易導致曲拐軸承損壞；對擺線輪與針齒間嚙合力的影響程度從大到小依次為擺線輪齒數(shù)、短幅系數(shù)以及針齒中心分布圓半徑,針齒半徑對其影響相對較小；研究結(jié)果對RV減速器的國產(chǎn)化設(shè)計與制造,具有重要的理論指導意義和參考價值。
【關(guān)鍵詞】：RV減速器 Pro/E ADAMS 運動學分析 動力學分析
【學位授予單位】：北方工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題研究的背景和意義9
• 1.2 齒輪系統(tǒng)動力學的研究內(nèi)容9-11
• 1.2.1 關(guān)于齒輪系統(tǒng)動力學10
• 1.2.2 齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性10-11
• 1.3 RV減速器及其動力學的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3.1 RV減速器的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 RV減速器動力學的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容13-15
• 第二章 RV減速器的結(jié)構(gòu)特點及三維建模15-28
• 2.1 RV減速器的結(jié)構(gòu)特點15-17
• 2.1.1 RV減速器的結(jié)構(gòu)15-16
• 2.1.2 RV減速器的傳動原理16-17
• 2.2 各零件的實體建模17-24
• 2.2.1 選用Pro/E軟件建模17
• 2.2.2 擺線輪的建模17-20
• 2.2.3 漸開線齒輪的建模20-22
• 2.2.4 其他零件的建模22-24
• 2.3 RV減速器虛擬裝配24-27
• 2.3.1 RV減速器虛擬裝配方法24-26
• 2.3.2 RV減速器虛擬裝配驗證26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 RV減速器的運動學建模與分析28-36
• 3.1 概述28-29
• 3.2 ADAMS軟件簡介29-30
• 3.2.1 ADAMS軟件簡介29
• 3.2.2 本文仿真分析的一般步驟29-30
• 3.3 RV減速器運動學建模30-34
• 3.3.1 RV減速器三維模型的簡化30-31
• 3.3.2 ADAMS工作環(huán)境的設(shè)置31-33
• 3.3.3 約束的設(shè)置33
• 3.3.4 驅(qū)動電機的加載33-34
• 3.4 RV減速器運動學仿真與分析34-35
• 3.4.1 RV減速器運動學仿真34
• 3.4.2 運動學仿真結(jié)果分析34-35
• 3.5 本章小結(jié)35-36
• 第四章 RV減速器的動態(tài)響應(yīng)36-43
• 4.1 ADAMS中的接觸36-37
• 4.1.1 接觸的定義36-37
• 4.1.2 接觸參數(shù)的設(shè)定37
• 4.2 RV減速器動力學模型的建立37-38
• 4.2.1 負載轉(zhuǎn)矩的確定37-38
• 4.2.2 動力學模型的建立38
• 4.3 兩級傳動特性耦合分析38-40
• 4.3.1 仿真的設(shè)置38-40
• 4.3.2 兩級傳動耦合分析40
• 4.4 動態(tài)響應(yīng)分析40-42
• 4.5 本章小結(jié)42-43
• 第五章 系統(tǒng)參數(shù)對RV減速器動力學特性的影響43-49
• 5.1 本章概述43
• 5.2 系統(tǒng)參數(shù)分析43-47
• 5.2.1 短幅系數(shù)分析43-44
• 5.2.2 針齒中心分布圓半徑分析44-45
• 5.2.3 針齒半徑分析45-46
• 5.2.4 擺線輪齒數(shù)分析46-47
• 5.3 本章小結(jié)47-49
• 第六章 結(jié)論與展望49-51
• 6.1 主要結(jié)論49
• 6.2 研究展望49-51
• 參考文獻51-55
• 在學期間的研究成果55-56
• 致謝56

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 子軒;;英國RV“特里頓”號三體船[J];兵器知識;2002年05期

2 劉繼巖,孫濤,戚厚軍;RV減速器的動力學模型與固有頻率研究[J];中國機械工程;1999年04期

3 陳世昌,崔亞輝,劉澤明;RV減速器的功率流分析和設(shè)計研究[J];西安理工大學學報;2004年02期

4 余墨菲;;跑房車世家的RV新寵 Alfa Romeo Crosswagon Q4[J];輕型汽車技術(shù);2004年12期

5 何本謙;;沖天爐外控制化學成份的RV法[J];廣東機械;1981年02期

6 沈允文;郭偉;譚超毅;;RV減速器及其在機器人上的應(yīng)用[J];齒輪;1988年05期

7 何衛(wèi)東,李力行,王秀琦,吳紫薇,方榮,馮國強;RV減速器樣機研制及試驗研究[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

8 李端玲,王允地,樊養(yǎng)余,張明中;機器人用RV減速器的瞬心特性和受力分析[J];機械科學與技術(shù);2001年06期

9 吳俊飛,李瑰賢,李華敏;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變厚齒輪RV減速器動態(tài)優(yōu)化設(shè)計[J];中國機械工程;2001年09期

10 段欽華;RV減速器的內(nèi)力矩、功率流和效率分析的新方法[J];機械設(shè)計;2002年05期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐龍飛;基于聲發(fā)射的RV減速器故障識別研究[D];昆明理工大學;2015年

2 陳姍姍;工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用RV減速器運動學分析及關(guān)鍵零部件制造工藝探索[D];寧夏大學;2015年

3 貢林歡;工業(yè)機器人用RV減速器的樣機試制及試驗研究[D];江蘇理工學院;2015年

4 祝鵬;RV減速器的傳動精度分析[D];河南科技大學;2015年

5 王曉玲;RV減速器綜合性能測試儀的設(shè)計[D];北京工業(yè)大學;2015年

6 王文軍;RV減速器動力學固有特性研究[D];湘潭大學;2015年

7 冉毅;RV減速器傳動精度分析[D];重慶大學;2015年

8 石玲;年產(chǎn)1萬臺RV減速器的生產(chǎn)布局研究[D];浙江工業(yè)大學;2015年

9 王笑生;基于QFD的RV減速器質(zhì)量控制研究[D];浙江工業(yè)大學;2015年

10 馮玉賓;RV減速器模態(tài)分析[D];北方工業(yè)大學;2016年

  本文關(guān)鍵詞：RV減速器動力學分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：316097