【摘要】：目的分析達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)故障發(fā)生的原因,試提出應(yīng)對(duì)及預(yù)防措施。方法回顧性分析2014年9月至2016年12月南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院實(shí)施的1 000例機(jī)器人輔助泌尿外科手術(shù)中出現(xiàn)的故障資料,將1 000例手術(shù)按照時(shí)間順序平均分為5組,分別統(tǒng)計(jì)每組故障數(shù)和每組手術(shù)的歷經(jīng)天數(shù)。結(jié)果 1 000例手術(shù)中共出現(xiàn)15例故障,總故障率為1.5%,其中可修復(fù)故障占73.3%(11/15),嚴(yán)重故障占26.7%(4/15)。故障分類包括:機(jī)械臂(33.3%)、攝像頭(20.0%)、影像系統(tǒng)(20.0%)、電源(13.3%)、床旁車(6.7%)和控制臺(tái)(6.7%),均為單純機(jī)器人系統(tǒng)故障,未發(fā)生手術(shù)器械故障。4例嚴(yán)重故障中,1例術(shù)中發(fā)生的攝像頭故障,導(dǎo)致手術(shù)方式改變;另有3例故障致使手術(shù)推遲。按時(shí)間順序,5組故障率總體呈先升后降趨勢(shì)。結(jié)論達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)故障率受手術(shù)者和達(dá)芬奇機(jī)器人這兩個(gè)主要因素影響,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)嚴(yán)重故障少見,但是一旦發(fā)生可能會(huì)對(duì)手術(shù)產(chǎn)生較大影響。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 孫立安;朱延軍;;達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡左腎部分切除術(shù)手術(shù)精要[J];泌尿外科雜志(電子版);2012年04期

2 ;達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡系統(tǒng)治療腎盂輸尿管連接部梗阻——更清楚、更精細(xì)、更微創(chuàng)[J];第三軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報(bào);2014年07期

本文編號(hào)：2790687