【摘要】：目的:對(duì)比研究機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)(經(jīng)腹入路)與腹腔鏡腎部分切除術(shù)(后腹腔入路)在術(shù)后各項(xiàng)指標(biāo)的比較。資料與方法:回顧性研究了四川省人民醫(yī)院在2016年8月-2018年8月所行的后腹腔鏡腎部分切除術(shù)(LPN)及機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)(RPN)的患者資料。兩組共81例患者,其中機(jī)器人輔助腹腔鏡組(RPN組)35例,后腹腔鏡組(LPN組)46例。收集上述患者的年齡、性別、腫瘤大小、RENAL評(píng)分等重要術(shù)前指標(biāo),對(duì)比了手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血、熱缺血時(shí)間、并發(fā)癥發(fā)生率、術(shù)后病理活檢結(jié)果等多項(xiàng)指標(biāo)。SPSS25.0統(tǒng)計(jì)分析軟件,對(duì)兩種不同手術(shù)方式作一初步對(duì)比。結(jié)果:機(jī)器人輔助腹腔鏡組(RPN組)35例,后腹腔鏡組(LPN組)46例。所有手術(shù)均按計(jì)劃完成。兩組患者的性別(男21女14 VS男28女18)、年齡(60.0±9.6 VS 58.8±10.7)、R.E.N.A.L.評(píng)分(5.37±0.91vs5.93±0.97)、腫瘤最大直徑(cm)(4.33±1.49 vs 4.65±1.19),以上指標(biāo)差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P0.05)。在手術(shù)時(shí)間(min)(140.71±20.87 vs 179.45±16.67)、熱缺血時(shí)間(min)(20.62±3.35vs22.74±2.60)、術(shù)中估計(jì)失血(ml)(59.42±20.14vs83.04±20.12)方面RPN組顯著優(yōu)于LPN組(P0.05)。而在總并發(fā)癥率(5.7%vs6.5%)、術(shù)后排氣時(shí)間(day)(2.17±0.75vs1.76±0.60)、術(shù)后住院時(shí)間(day)(8.02±0.92vs8.65±1.25)、輸血(0vs1)、中轉(zhuǎn)開放(0vs0)、切緣陽性(0vs0)方面RPN組與LPN組無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P0.05)。術(shù)后隨訪兩組患者目前均未發(fā)現(xiàn)腫瘤復(fù)發(fā)與轉(zhuǎn)移。結(jié)論:機(jī)器人腹腔鏡腎部分切除術(shù)相比傳統(tǒng)腹腔鏡腎部分切除術(shù)在手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血、熱缺血時(shí)間上有一定優(yōu)勢(shì)。以上優(yōu)勢(shì)主要來源于機(jī)器人手術(shù)獨(dú)特的高清增強(qiáng)3D視野,靈活自由的機(jī)械臂操作,以及先進(jìn)的相關(guān)輔助技術(shù)。在繼承了傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上不斷深化、強(qiáng)化,同時(shí)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)腹腔鏡的不足。尤其是在熱缺血時(shí)間、正常腎組織保留,創(chuàng)面縫合等方面更是有一定的優(yōu)勢(shì)。以上種種均預(yù)示著機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)在腎部分切除手術(shù)中有很好的應(yīng)用價(jià)值及前景。
【學(xué)位授予單位】：成都醫(yī)學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：R737.11

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;沈陽智勤機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2019年07期

2 蔣毅;;成都焊研科技正式成立機(jī)器人系統(tǒng)公司——成都焊科機(jī)器人有限公司[J];現(xiàn)代焊接;2012年08期

3 鄭華;;成都思爾特機(jī)器人科技有限公司落成典禮在成都隆重舉行[J];現(xiàn)代焊接;2011年02期

4 ;2016年先進(jìn)機(jī)器人與社會(huì)發(fā)展研討會(huì)暨第11屆中國機(jī)器人焊接會(huì)議在滬舉辦[J];現(xiàn)代焊接;2016年09期

5 ;唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司[J];現(xiàn)代焊接;2012年07期

6 ;唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司[J];現(xiàn)代焊接;2012年10期

7 齊欣;;焊研科技“機(jī)器人事業(yè)部”正式成立[J];現(xiàn)代焊接;2012年02期

8 ;湖南:首例機(jī)器人手術(shù)成功完成[J];吉林醫(yī)學(xué)信息;2015年10期

9 ;沈陽智勤機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2018年12期

10 方曉霞;;中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè):現(xiàn)狀、問題與對(duì)策[J];發(fā)展研究;2018年10期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 馬玲娟;皇才進(jìn);祁亞卓;;國外擠奶機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀[A];第七屆中國奶業(yè)大會(huì)論文集[C];2016年

2 魯守銀;周玉成;劉曉平;;時(shí)變不定機(jī)器人系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定[A];1995年中國控制會(huì)議論文集（下）[C];1995年

3 劉明堯;談大龍;鄒立;;可重構(gòu)模塊化機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];制造業(yè)與未來中國——2002年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2002年

4 晁代宏;劉榮;吳躍民;宗光華;;光波導(dǎo)封裝機(jī)器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀[A];中國儀器儀表學(xué)會(huì)第六屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

5 潘耀鵬;;“獵隼”固定翼空中機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告[A];2004中國空中機(jī)器人大賽論文匯編[C];2004年

6 嚴(yán)世榕;;一種懸掛式擦窗機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用（第7卷）——'2005系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文選編[C];2005年

7 王靜;邊繼東;張大慧;林峰華;張宏;;管道定量采樣機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];2009全國虛擬儀器大會(huì)論文集（二）[C];2009年

8 史愛芬;洪奕光;秦化淑;;一類空間剛性機(jī)器人系統(tǒng)的魯棒控制[A];1998年中國控制會(huì)議論文集[C];1998年

9 劉思久;于在宇;裴超;于志國;;骨折整復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸[A];2007'儀表，自動(dòng)化及先進(jìn)集成技術(shù)大會(huì)論文集（二）[C];2007年

10 阮曉鋼;胡敬敏;李欣源;王啟源;;一種獨(dú)輪機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與平衡控制[A];2009年中國智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第二分冊(cè)）[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 徐嫦澤;女科學(xué)家的機(jī)器人夢(mèng)[N];科學(xué)時(shí)報(bào);2011年

2 本報(bào)記者 王晨;韓泉城：讓興趣“拽著”學(xué)習(xí)跑[N];中國青年報(bào);2011年

3 口述 小i機(jī)器人總裁 朱頻頻 采訪整理 本報(bào)記者 馮慶艷;小i機(jī)器人：“死去”與活來[N];經(jīng)濟(jì)觀察報(bào);2015年

4 本報(bào)記者 張賦興;機(jī)器人：未來防恐利器[N];科學(xué)時(shí)報(bào);2011年

5 記者 高長(zhǎng)安　通訊員 李懷生;室內(nèi)板材建筑機(jī)器人研制成功[N];科學(xué)時(shí)報(bào);2011年

6 本報(bào)記者 王晨;大學(xué)生在成長(zhǎng) 機(jī)器人在進(jìn)化[N];中國青年報(bào);2011年

7 胡里奧;與機(jī)器人共舞[N];中國青年報(bào);2011年

8 柳軍;新型機(jī)器人系統(tǒng)成俄工兵“得力助手”[N];中國國防報(bào);2019年

9 記者 唐聞佳;讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療技術(shù)惠及更多患者[N];文匯報(bào);2019年

10 邱成剛;迷你機(jī)器人讓清潔護(hù)齒更容易[N];中國科學(xué)報(bào);2019年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 林楊喬;流體驅(qū)動(dòng)的模塊化軟體機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2019年

2 李雨潭;多驅(qū)動(dòng)煤礦救援機(jī)器人行走系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)模式自適應(yīng)控制研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2018年

3 別東洋;模塊化自重構(gòu)機(jī)器人分布式變形策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2017年

4 李

本文編號(hào)：2748068