本文關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)儀理論，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

分析力學(xué) 本書前言

18世紀(jì)以來，工業(yè)的迅速發(fā)展，提出了大量新的力學(xué)問題，主要是一些由互相約束的物體組成的系統(tǒng)的力學(xué)問題。這是牛頓力學(xué)所難以解決的。分析力學(xué)就是在解決這些問題的過程中產(chǎn)生并發(fā)展起來的。
1788年拉格朗日（Lagrange）的名著《分析力學(xué)》從虛位移原理出發(fā)，引進(jìn)了廣義坐標(biāo)的概念，得出了力學(xué)上*重要的動力學(xué)方程——拉格朗日方程，從而使力學(xué)的發(fā)展出現(xiàn)了一個(gè)新的轉(zhuǎn)折，奠定了分析力學(xué)的基礎(chǔ)。
1834年哈密頓（Hamilton）又豐富了拉格朗日原理，不但沿用廣義坐標(biāo)，而且引入了廣義動量的概念，提出了哈密頓原理，，建立了另一套形式完整的力學(xué)系統(tǒng)方程（哈密頓正則方程），大大推進(jìn)了分析力學(xué)的發(fā)展。
1894年赫茲（H。R。Herm）首次將系統(tǒng)按約束類型分為完整系統(tǒng)和非完整系統(tǒng)兩大類。此后，在分析力學(xué)的非完整系統(tǒng)這一分支中又取得了許多成果，得出一系列適用于非完整系統(tǒng)的動力學(xué)方程，至今仍在繼續(xù)向前發(fā)展。
隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，出現(xiàn)了眾多新的學(xué)科，它們之中有許多都是以分析力學(xué)的基本原理和方法為基礎(chǔ)的；這些學(xué)科的研究反過來又豐富了分析力學(xué)的內(nèi)容，促進(jìn)了分析力學(xué)朝著更加成熟的方向發(fā)展。
分析力學(xué)與理論力學(xué)一樣都屬于經(jīng)典力學(xué)的范疇，但有很大的區(qū)別。
在研究方法上，理論力學(xué)主要是采用幾何法，而分析力學(xué)主要是采用分析法。在研究觀點(diǎn)上，理論力學(xué)側(cè)重于力，而分析力學(xué)側(cè)重于能量。
理論力學(xué)是以牛頓定律為理論基礎(chǔ)的。而分析力學(xué)是以普遍的力學(xué)變分原理（微分形式和積分形式）為基礎(chǔ)，導(dǎo)出運(yùn)動微分方程，并研究方程本身以及它們的積分求解方法。
正是因?yàn)榉治隽W(xué)是以普遍的力學(xué)變分原理為基礎(chǔ)建立系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程，所以它具有高度的統(tǒng)一性和普遍性，這就不僅便于解決受約束的非自由質(zhì)點(diǎn)系問題，而且便于擴(kuò)展到其他學(xué)科領(lǐng)域中去，例如振動理論、回轉(zhuǎn)儀理論、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、非線性力學(xué)、自動控制、近代物理等都廣泛地應(yīng)用分析力學(xué)的基本理論和研究方法。

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