發(fā)布時(shí)間：2024-02-22 05:50

　　一致性問題是多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的核心,它是研究網(wǎng)絡(luò)中個(gè)體通過與其相鄰個(gè)體狀態(tài)差異進(jìn)行局部反饋進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所有個(gè)體狀態(tài)漸近趨同的一類問題.這里的“局部反饋”是一種所有個(gè)體遵循的相互作用協(xié)議,稱為一致性協(xié)議.一致性協(xié)議是對多智能體系統(tǒng)實(shí)施分布式協(xié)同控制的核心之一,被廣泛應(yīng)用于多智能體系統(tǒng)的協(xié)同與優(yōu)化、群體行為的建模與分析、社會(huì)觀點(diǎn)的演化預(yù)測等問題的研究中.隨著對一致性問題研究的進(jìn)一步深入,為一致性問題的研究注入了新的活力的同時(shí)也帶來了新的挑戰(zhàn).例如,在一致性問題研究的很長一段時(shí)間內(nèi),大多假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中個(gè)體間相互作用權(quán)重由非負(fù)實(shí)數(shù)刻畫.然而實(shí)際中很多網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的連邊可能出現(xiàn)由負(fù)實(shí)數(shù)甚至矩陣描述的情形.例如,符號網(wǎng)絡(luò)上的一致性問題近期逐漸作為一個(gè)研究熱點(diǎn)受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注與深入探討.本文研究符號網(wǎng)絡(luò)上的多智能體系統(tǒng)一致性問題,得到了如下研究成果:1.符號網(wǎng)絡(luò)上的Laplacian矩陣通常是不穩(wěn)定的,這本質(zhì)上是由于網(wǎng)絡(luò)中負(fù)權(quán)重連邊的存在破壞了其對角占優(yōu)的性質(zhì).因此本文首先討論了符號網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對Laplacian矩陣負(fù)特征值數(shù)量的影響.通過將符號Laplacian矩陣與Laplacian矩陣進(jìn)行...

【文章頁數(shù)】：136 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１－１符號網(wǎng)＿絡(luò)穴３中連邊的所有可能的符號組合，其中實(shí)線表示正權(quán)重連邊，紅色表示負(fù)權(quán)童??連邊．??

上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文?第一章緒論??八八／Ｉ?Ａ??（ａ）?（ｂ）?（ｃ）?（ｄ）??圖１－１符號網(wǎng)＿絡(luò)穴３中連邊的所有可能的符號組合，其中實(shí)線表示正權(quán)重連邊，紅色表示負(fù)權(quán)童??連邊．??Ｆｉｇｕｒｅ?１－１?Ｓｉｇｎ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｎ?ｅｄｇｅｓ?ｉｎ?ｗｈｅ....

圖１?－２本文的邏輯結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇｕｒｅ?１－２?Ｔｈｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｔｈｉｓ?ｔｈｅｓｉｓ．??

?［Ｔ＾?充分必要條件??符號網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)平衡性的?丨?Ｉ?？矩陣值權(quán)重有向網(wǎng)??酬亢去（鮮＊）?—?１１符號網(wǎng)絡(luò)上協(xié)巴過程的！?２＾７岔性的??？結(jié)構(gòu)平雛的－?Ｉ穩(wěn)定性（第三章）！?充分必要條件??般判別定理?＾?！?；?Ｉ????？符號多層＿?Ｉ?？?丨卜結(jié)Ｉ??？笛卡爾乘積網(wǎng)絡(luò)....

圖２－１線圖戶４，圈圖Ｃ４和完全圖欠＇４．??Ｆｉｕｒｅ?２－１?Ｐａｔｈ?＾４，?ｃｃｌｅ?Ｃ４?ａｎｄ?ｃｏｍｌｅｔｅｒａｈ?ＴＱ．??

之??間都有一條（有向）路相連，則稱泛是（強(qiáng)）連通的．??含有《個(gè)節(jié)點(diǎn)，《?－?１條邊的連通圖稱為樹圖％?（Ｔｒｅｅ）．含有《個(gè)節(jié)點(diǎn)｛１，２，．…《｝且??邊集為｛（／，／?＋?１）｝?（／?ｅ?｛１，２，…，《?－?１｝）的圖稱為線圖�。校�?（Ｐａｔｈ?ｇｒａｐｈ）．含有，Ｉ個(gè)....

圖２－３含有六個(gè)節(jié)點(diǎn)的無向符號網(wǎng)絡(luò)．??Ｆｉｇｕｒｅ?２－３?Ａ?ｓｉｘ－ｎｏｄｅ?ｕｎｄｉｒｅｃｔｅｄ?ｓｉｇｎｅｄ?ｎｅｔｗｏｒｋ．??

上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文?第二章預(yù)備知識??（２，１＇）?（２，幻（２，?３＇）??２Ｔ?１＇?２＇?３，?Ｔ—￣Ｔ—￣Ｔ??□?？?？?？＝??１＊?？?？?？??（１，１＇）?（１，２＇）?（１，３＇）??ｒ２?Ｐ３?朽口朽??圖．２－２圖�。校埠停咝嗟牡芽柍朔e．??Ｆｉｇ....

本文編號：3906491