傳統(tǒng)交通系統(tǒng)面臨的交通事故、能源浪費和環(huán)境污染等問題已經(jīng)成為現(xiàn)代城市發(fā)展亟待解決的重要問題,交通智能化和網(wǎng)聯(lián)化已經(jīng)成為現(xiàn)代交通發(fā)展的趨勢。車聯(lián)網(wǎng)作為智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,自產(chǎn)生以來就受到了各國政府、企業(yè)和學術(shù)界廣泛的關(guān)注。車載自組織網(wǎng)絡(Vehicular Ad-hoc Networks,VANET)是車聯(lián)網(wǎng)中由車輛和道路基礎設施等交通實體組成的無線網(wǎng)絡�；赩ANET,車與車、車與路、車與人之間能夠直接進行數(shù)據(jù)通信。車輛使用VANET能夠?qū)崿F(xiàn)低延遲的數(shù)據(jù)傳輸,且VANET具有網(wǎng)絡建設成本較低的優(yōu)勢。VANET是一種自組織的無線自組織網(wǎng)絡,網(wǎng)絡中的節(jié)點既是產(chǎn)生數(shù)據(jù)的源節(jié)點,也是轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)節(jié)點。VANET是移動自組織網(wǎng)絡(Mobile Ad-hoc Networks,MANET)的一個重要分支,具有節(jié)點移動速度快、網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)變化頻繁、無線信道狀態(tài)不穩(wěn)定以及計算能力和能源供給充足等特點。這些獨有的特點導致了傳統(tǒng)MANET中使用的網(wǎng)絡協(xié)議并不能直接應用到VANET中,需要為VANET設計專用的網(wǎng)絡協(xié)議。為了提高VANET中數(shù)據(jù)報文傳輸?shù)男屎涂煽啃?大量學者對VANET的協(xié)議進行了...

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【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖3.2數(shù)據(jù)報文格式

傳輸?shù)臄?shù)據(jù)報文除了打包應用數(shù)據(jù)之外,還包含了報文頭、時隙合并請求和時隙合并回復等內(nèi)容,報文的格式如圖3.2所示。報文頭打包了車輛自身的運動態(tài)勢、標識ID、使用的時隙號和報文發(fā)送頻率,同時,還打包了一跳鄰居節(jié)點的標識ID、使用的時隙號、報文發(fā)送頻率和發(fā)送使用的時間幀計數(shù)等信息。通過....

圖3.3鄰居節(jié)點關(guān)系圖

如圖3.3所示,假設節(jié)點A能夠正確接收到節(jié)點B與C廣播的數(shù)據(jù),節(jié)點C能夠正確接收到節(jié)點D廣播的數(shù)據(jù),而由于數(shù)據(jù)傳輸沖突的存在節(jié)點B尚未正確接收到節(jié)點E廣播的數(shù)據(jù)報文。則在圖示的拓撲結(jié)構(gòu)下,為,為,而為。由于A不在節(jié)點E與F的數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi),且E與F的信息不能被其他節(jié)點中轉(zhuǎn)發(fā)送給A....

圖3.4速率控制系統(tǒng)的分層示意圖

圖3.4展示了系統(tǒng)中的分層架構(gòu)的示意圖,其不一定與實際標準對應。V2X系統(tǒng)的車載單元(OBU)可以看作是自動駕駛系統(tǒng)或駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感器,其搭載的與智能交通相關(guān)的應用在系統(tǒng)交互中起著重要的作用。智能交通系統(tǒng)相關(guān)的應用程序需要一個環(huán)境感知層來感知運動態(tài)勢,并通過解析接收到的消息....

圖3.5新時隙申請示例圖

在圖3.5中,節(jié)點A與F在距離較遠時可以在相同時間幀使用相同的時隙進行數(shù)據(jù)報文廣播。隨著車輛的移動,當節(jié)點F駛?cè)牍?jié)點D的通信范圍內(nèi)時將會發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸沖突。由于節(jié)點A與F同時廣播數(shù)據(jù)報文而節(jié)點D在兩者的通信范圍內(nèi),A與F廣播的無線信號相互干擾將導致D不能正確接收和解析他們發(fā)送的數(shù)據(jù)....

本文編號：4049008