隨著中國經(jīng)濟和社會不斷發(fā)展,我國汽車市場從增量階段過渡到存量階段,汽車后市場總體產(chǎn)值和修補噴涂等細分領域的產(chǎn)值不斷增加。在加快落實中國制造2025,推進實施制造強國戰(zhàn)略的背景下,對于汽車修補噴涂領域,提高自動化水平,代替人工噴涂作業(yè),保證安全環(huán)保、高效和高質(zhì)量的要求,是未來汽車修補噴涂領域發(fā)展的必然趨勢。本文針對某公司汽車修補噴涂的作業(yè)需求,研究并設計了一套汽車智能修補噴涂系統(tǒng),以實現(xiàn)汽車修補噴涂自動化作業(yè)。主要研究和設計內(nèi)容如下。首先,針對作業(yè)對象與環(huán)境,設計總體方案�？傮w結(jié)構(gòu)方面,根據(jù)相關參數(shù)確定總體結(jié)構(gòu)方案,設計了兩軸式機械臂運動平臺并進行有限元分析,同時分析并確定機械臂參數(shù),以工作范圍最大為目標,使用非線性優(yōu)化方法確定臂長分布。車輛三維建模方面,采用傾斜攝影測量技術和三維建模方法建立車輛三維模型,為機械臂的軌跡規(guī)劃做準備。車輛位姿標定方面,提出了基于線激光的位姿標定方法,并分析車輛三維模型坐標系轉(zhuǎn)換為噴涂系統(tǒng)坐標系的求解算法,為噴涂作業(yè)做準備。其次,針對實際工藝要求,對涂層厚度及其均勻性進行分析。在分析各種噴涂模型的基礎上選取橢圓雙β分布模型,將噴涂速度引入模型,建立直線路徑涂...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

圖2.1汽車修補噴涂流程

圖2.2運動平臺方案示意圖

圖2.3運動平臺模型示意圖運動平臺主要是X、Y軸的水平直線運動，下面對X、Y軸分別進行設計計

圖2.4Y軸接觸面印記圖然后對模型網(wǎng)格劃分，如圖2.5所示

本文編號：3888404