隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)汽車保有量也不斷攀升,汽車駕駛安全性成為我國(guó)汽車技術(shù)重點(diǎn)研究方向之一。ESC線控制動(dòng)系統(tǒng)作為汽車主動(dòng)安全產(chǎn)品之一,通過主動(dòng)控制汽車制動(dòng)壓力或汽車制動(dòng)減速度,從而減少汽車事故發(fā)生。本文以ESC線控制動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,提出了ESC增減壓特性-邏輯門限控制-模糊控制三者有機(jī)結(jié)合的復(fù)合壓力控制策略,并提出了以車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型為前饋,PID控制為反饋的復(fù)合減速度控制策略,具有成本低、精度高和可實(shí)現(xiàn)功能拓展的優(yōu)點(diǎn)。本文開展的研究?jī)?nèi)容如下:從ESC液壓執(zhí)行單元工作原理出發(fā),對(duì)關(guān)鍵液壓部件進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并在AMESim中搭建ESC液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型,為線控制動(dòng)系統(tǒng)壓力控制策略研究奠定基礎(chǔ)。通過實(shí)驗(yàn)標(biāo)定方法對(duì)電機(jī)及限壓閥PWM、輪缸壓力和增減壓速率之間的關(guān)系進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)主動(dòng)制動(dòng)壓力控制策略,并利用AMESim和Simulink聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的壓力控制策略有效性。利用車輛動(dòng)力學(xué)知識(shí)對(duì)整車制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并在Car Sim中搭建車輛制動(dòng)系統(tǒng)模型,為線控制動(dòng)系統(tǒng)減速度控制策略研究奠定基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)主動(dòng)制動(dòng)減速度控制策略,并利用CarSim和Simulink聯(lián)... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ESC三大系統(tǒng)工作區(qū)域隨著汽車智能駕駛的發(fā)展，在傳統(tǒng)的ESC基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了自動(dòng)緊急制動(dòng)

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-了ESC制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，如圖1-5所示[25]。圖1-4新型雙穩(wěn)態(tài)錘閥結(jié)構(gòu)示意圖圖1-5ESC制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)國(guó)內(nèi)，吉林大學(xué)郭孔輝教授等人對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制展開了研究，提出了有效的控制策略，并通過實(shí)車實(shí)驗(yàn)對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制進(jìn)行了分析驗(yàn)證，為以后對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的進(jìn)一步研究奠定基礎(chǔ)[26]。清華大學(xué)的李亮教授等人對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制進(jìn)行了狀態(tài)觀測(cè)研究，其架構(gòu)如圖1-6所示，

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-8-進(jìn)油閥控制模型masterP+-wheelP計(jì)算模塊EV-controlT計(jì)算模塊wheelP計(jì)算模塊EV-controlT估算模型輪缸壓力計(jì)算模塊wheelP-wheel-newPwheel-EVP計(jì)算模型wheel-AVP計(jì)算模型wheelP出油閥控制模型wheelP計(jì)算模塊AV-controlT計(jì)算模塊wheelP計(jì)算模塊AV-controlT+-+targetPaccumulatorPwheelP0wheelP0進(jìn)油閥控制模型wheelP計(jì)算模塊pump-control-iT計(jì)算模塊wheelP計(jì)算模塊pump-controlT估算模型輪缸壓力計(jì)算模塊wheelPwheel-newPPpump-wheel計(jì)算模型wheelP+targetP-圖1-8非主動(dòng)模式輪缸壓力估算算法框圖圖1-9主動(dòng)模式輪缸壓力估算算法框圖圖1-10EMB硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)目前ESC線控制動(dòng)系統(tǒng)的核心技術(shù)仍掌握在國(guó)外，國(guó)內(nèi)對(duì)ESC線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究較遲，清華大學(xué)與天津英創(chuàng)匯智公司合作，進(jìn)行控制器開發(fā)；浙江亞太機(jī)電公司也在進(jìn)行ESC線控制動(dòng)產(chǎn)品的研究，目前已應(yīng)用于東風(fēng)小康公司的部分車型；但國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品均未實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。高校內(nèi)許多學(xué)者也對(duì)ESC線控制動(dòng)系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)液壓控制單元特性分析與優(yōu)化控制[D]. 徐向禹.吉林大學(xué) 2018
[2]混合制動(dòng)系統(tǒng)及其EBD/ABS控制研究[D]. 齊世遷.吉林大學(xué) 2017
[3]飛機(jī)全電剎車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 冉慶東.西北工業(yè)大學(xué) 2005
[4]飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)控制律的研究[D]. 張秋紅.西北工業(yè)大學(xué) 2003



本文編號(hào)：2957442