發(fā)布時間：2021-09-25 16:24

　　目的 探討Cranibot智能開顱手術(shù)機器人系統(tǒng)在開顱手術(shù)中應(yīng)用的精確性、效率性及安全性。方法 應(yīng)用解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心神經(jīng)外科和北京理工大學(xué)智能機器人研究所聯(lián)合研發(fā)的Cranibot智能開顱手術(shù)機器人系統(tǒng)分別進行3種實驗對象的隨機分組對照實驗研究,包括8個3D打印的PVC顱骨模型、5只家豬離體頭顱、5只在體巴馬小型豬頭顱。每種實驗對象對稱選擇左、右側(cè)各2個部位進行鉆孔開顱,每個部位鉆孔4個,形成一個方形骨瓣；隨機選擇頭顱一側(cè)的1個部位開顱為實驗組,另一側(cè)對稱的部位開顱為對照組。實驗組由機器人進行開顱,對照組由同一組操作者進行開顱。分別觀察和測定兩組的鉆孔位置誤差、開顱用時及組織損傷發(fā)生率。結(jié)果 顱骨模型實驗中,實驗組的開顱鉆孔位置誤差和開顱用時分別為（1.87±0.66）mm、（6.64±1.15）min；對照組的相應(yīng)指標分別為（3.14±0.73）mm、（8.06±1.10）min ,差異均有統(tǒng)計學(xué)意義（均P<0.05）。家豬離體頭顱實驗中,實驗組的開顱鉆孔位置誤差和開顱用時分別為（3.13±0.35）mm、（7.79±1.21）min,對照組的相應(yīng)指標分別為（3.83±... 

【文章來源】：中華神經(jīng)外科雜志. 2020,36(01)

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【參考文獻】：
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本文編號：3410059