鋼卷庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)主要通過(guò)智能設(shè)備和信息技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼卷庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)物流的智能化管理。主要介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)以及系統(tǒng)硬件架構(gòu),并對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行了詳細(xì)描述。該系統(tǒng)解決了鋼卷庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)中普遍存在的缺少組織調(diào)度、各環(huán)節(jié)銜接不暢、人力投入過(guò)大的問(wèn)題,有助于提高鋼卷庫(kù)的作業(yè)效率、降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提升設(shè)備及人員安全性,具備較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

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【部分圖文】：

行車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)主要由車(chē)載PLC控制系統(tǒng)、地面PLC控制系統(tǒng)、行車(chē)防搖系統(tǒng)、操作臺(tái)/箱及其他設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)行車(chē)模式管理、防搖控制、防碰撞控制、行車(chē)故障檢測(cè)等功能。(1)行車(chē)控制模式管理。行車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制模式有自動(dòng)、半自動(dòng)、中控室遠(yuǎn)程操作、現(xiàn)場(chǎng)遙控操作、行車(chē)司機(jī)室手動(dòng)操作5種。....

(3)行車(chē)防擺動(dòng)控制。行車(chē)定位采用精確定位系統(tǒng)進(jìn)行定位控制。為了減少行車(chē)啟動(dòng)停車(chē)的沖擊并且抑制所吊物體的晃動(dòng)，在行車(chē)行走過(guò)程中采用防擺動(dòng)控制模型。模型算法通過(guò)目標(biāo)位置、距離、速度限制條件、擺動(dòng)角度限制條件、吊具的高度，以及所吊起鋼卷的質(zhì)量等輸入條件計(jì)算出行車(chē)最適合的行走速度控制曲....

本文編號(hào)：4009422