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1. 一種采用聯(lián)邦EKF的分布式INS/UWB人員無偏緊組合定位方法（英文）

2. 基于EKF視覺組合導(dǎo)航方法的研究

3. 基于EKF的超流體陀螺噪聲抑制方法

4. 基于EKF的機載光電吊艙目標定位研究

5. 基于自適應(yīng)漸消EKF的FastSLAM算法

6. 基于優(yōu)化EKF的永磁同步電機轉(zhuǎn)速估計

7. 基于多新息理論的EKF算法研究

8. EKF交互多模型算法在目標跟蹤的應(yīng)用

9. 基于EKF的軌道探傷小車組合定位技術(shù)研究

10. 基于EKF的多機載傳感器誤差精確估計