本文關(guān)鍵詞：基于EKF的多機載傳感器誤差精確估計

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【摘要】：基于固定多傳感器誤差估計EX方法,針對機載平臺存在姿態(tài)角系統(tǒng)誤差的問題,采用拓展卡爾曼濾波對非線性量測方程線性化近似,利用相同的隨機點目標,在對目標的狀態(tài)估計和誤差估計之間的協(xié)方差不做近似的情況下實現(xiàn)它們的解耦合,提出了一種改進的多機載傳感器系統(tǒng)誤差精確估計(EEX)方法。仿真結(jié)果表明,相對于MLRM方法,EEX方法估計精度提升了近30%。通過目標狀態(tài)估計得到的傳感器誤差偽測量的加性噪聲都是零均值和方差已知的高斯白噪聲,使得估計結(jié)果非常接近Cramer-Rao下界(CRLB),說明此估計方法是一個充分估計。
【作者單位】： 電子科技大學(xué);中國電子科學(xué)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 多傳感器數(shù)據(jù)融合 機載傳感器 姿態(tài)角誤差 誤差估計 拓展卡爾曼濾波 Cramer-Rao下界
【基金】：國防“九七三”項目(6132052014)
【分類號】：V241.6
【正文快照】： 0引言在多傳感器數(shù)據(jù)融合過程中進行系統(tǒng)誤差修正是非常必要的,需要先對這些傳感器的測量誤差進行估計。在形成點跡的過程中,修正這些傳感器測量誤差能確保它們的量測值在同一個坐標系下,不然,就有可能導(dǎo)致非常大的航跡誤差甚至?xí)䦟ν粋�目標產(chǎn)生多條航跡[1]。本文考慮一個非

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本文編號：729192