發(fā)布時(shí)間：2018-02-11 04:44

  本文關(guān)鍵詞： 超流體 陀螺儀 擴(kuò)展卡爾曼濾波 噪聲 抑制　出處：《控制與決策》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：超流體陀螺是基于物質(zhì)波薩格納克效應(yīng)的干涉式陀螺儀,存在輸出噪聲較大致使其高測(cè)量精度的潛力不能發(fā)揮等問題.為此,基于超流體陀螺的工作機(jī)理,推導(dǎo)其狀態(tài)方程和測(cè)量方程,構(gòu)建其運(yùn)動(dòng)模型.對(duì)測(cè)量方程在工作點(diǎn)處進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開,將其線性化,提出超流體陀螺的擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法,從信號(hào)處理角度抑制該陀螺噪聲.仿真結(jié)果表明,基于該方法得到的角速度測(cè)量值誤差有了較大改善,超流體陀螺的測(cè)量精度有了顯著提高.
[Abstract]:Superfluid gyroscope is an interferometric gyroscope based on matter Posagnak effect, which has the potential of high measurement accuracy due to its high output noise. Therefore, based on the working mechanism of superfluid gyroscope, The equation of state and the measurement equation are derived, and its motion model is constructed. The extended Kalman filter (EKF) algorithm for superfluid gyroscope is proposed by using Taylor series expansion at the working point and linearization of the measurement equation. The simulation results show that the error of angular velocity measurement based on this method has been greatly improved and the measurement accuracy of superfluid gyroscope has been greatly improved.
【作者單位】： 安徽師范大學(xué)物理與電子信息學(xué)院;東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61074162) 高等學(xué)校省級(jí)自然科學(xué)研究項(xiàng)目(sjky2015015,KJ2016A698) 安徽師范大學(xué)博士科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目(2014bsqdjj37);安徽師范大學(xué)校創(chuàng)新基金項(xiàng)目(2015exjj14)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：1502231