農(nóng)業(yè)機械的智能化、精準化和安全化是未來發(fā)展的必然趨勢,國家也提出了“精準農(nóng)業(yè)”的口號。遠程監(jiān)控技術(shù)是當今智能化領(lǐng)域的熱門研究課題之一,也是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械智能化的重要手段。本文所研究的基于Qt平臺的無人插秧機遠程監(jiān)控系統(tǒng)是在江蘇省重點研發(fā)計劃(現(xiàn)代農(nóng)業(yè))重點項目“無人插秧機研制BE2015351”下展開的,該系統(tǒng)能夠有效地改善操作人員的作業(yè)環(huán)境和勞動強度,提高糧食生產(chǎn)效率,具有廣闊的市場應(yīng)用前景。本文所設(shè)計的無人插秧機遠程監(jiān)控系統(tǒng)采用C/S模式,主要由信息采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以及遠程監(jiān)控中心三部分組成。無人插秧機遠程監(jiān)控系統(tǒng)以Qt為開發(fā)平臺,增強了系統(tǒng)的可移植性。該系統(tǒng)利用傳感器、GPS、4G通信、GIS、數(shù)據(jù)庫、Socket以及圖像處理等技術(shù)實現(xiàn)了對無人插秧機的遠程實時監(jiān)控,并將插秧機的工況參數(shù)、位置信息以及秧苗的栽插質(zhì)量以圖形化的方式結(jié)合電子地圖在客戶端上呈現(xiàn)給用戶,并且用戶還可以在插秧機發(fā)生異常時得到報警提示,從而及時下發(fā)指令對插秧機進行干預。首先,論文闡述了智能化農(nóng)業(yè)機械和遠程監(jiān)控系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。通過對監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求進行分析,得出了基于Qt平臺監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,隨后又對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理作了介紹,并對其中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)作了詳細的講解。其次,根據(jù)插秧機的作業(yè)環(huán)境及其特點,選擇了往返式的作業(yè)方式進行路徑軌跡的規(guī)劃。通過對往返式作業(yè)方式路徑軌跡的特點進行分析,確定了插秧機的起始作業(yè)方向以及地頭轉(zhuǎn)彎方式,并通過幾何法得出了插秧機在矩形田塊的全覆蓋路徑軌跡規(guī)劃方案。接著,分別在Windows和Linux平臺下搭建出了Qt集成開發(fā)環(huán)境,并在此基礎(chǔ)上通過對客戶端的功能需求進行分析,將客戶端按照功能分為數(shù)據(jù)管理單元、GIS功能實現(xiàn)以及數(shù)據(jù)通信單元三大模塊分別進行單獨地設(shè)計。服務(wù)器部分則是實現(xiàn)了通信的功能,制定出了數(shù)據(jù)的通信格式,完成了對MySQL數(shù)據(jù)庫的訪問,并在幾個核心功能處給出了關(guān)鍵性的實現(xiàn)代碼。最后,對無人插秧機的各主要功能模塊分別進行了功能性的測試,并在測試結(jié)果都正常的情況下結(jié)合整個監(jiān)控系統(tǒng)軟件對系統(tǒng)的各個功能進行測試。實驗結(jié)果表明,該監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對插秧機的遠程實時監(jiān)控和管理,達到了預期的效果。
【學位單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：S223.91;TP277
【部分圖文】：

圖 1.1 日本研制的 GPS 導航插秧機Fig 1.1 GPS Navigation Transplanter Developed in Japan都對智能無人駕駛農(nóng)業(yè)機械進行了大量的研究odutaite 公司發(fā)明了一種可以通過無線電來遠距uth Wales 大學研制出了一種無人化的自動噴霧機霧作業(yè)。M.Kise 等利用 GPS 技術(shù)研制出了能夠走速度在 1.8m/s 時，其誤差范圍在 6～13cm；O時定位導航，還能夠自動獲取花生，實驗結(jié)果表蘭工業(yè)集團通過對凱斯 Magnum 傳統(tǒng)拖拉機的改PS 技術(shù)，并實時記錄傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)，其實現(xiàn)了gnum 無人駕駛拖拉機。

研制出了無人駕駛拖拉機，它利用 GPS 技術(shù)，并實時記錄傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)，其實現(xiàn)了遠程控制設(shè)備[5]。如圖1.2 所示，為凱斯 Magnum 無人駕駛拖拉機。圖 1.2 凱斯 Magnum 無人駕駛拖拉機Fig 1.2 Keith Magnum Unmanned Tractor1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)對智能作業(yè)機械的研究與國外相比，起步較晚，發(fā)展速度較慢，但是也取得了一定的研究成果。2001 年，哈爾濱工業(yè)大學研制了一種通過 Web 瀏覽器來對其進行遠程監(jiān)控

基于 Qt 平臺的無人插秧機遠程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計缺點就是沒有實時傳輸?shù)沫h(huán)境圖像；第二年動機器人，其可以實現(xiàn)雙重控制。它既可以，又可以通過一種人機化的友好軟件界面來大學的羅錫文通過對乘坐式水稻插秧機的操PS 以及數(shù)據(jù)通訊等技術(shù)，開發(fā)出了一種基于乘坐式水稻插秧機[6]，如圖 1.3 所示。該插且直線跟蹤的誤差能夠控制在 0.2m 以內(nèi)，

【參考文獻】

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1 史國濱;王熙;莊衛(wèi)東;;基于Google Maps的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)軌跡監(jiān)測系統(tǒng)[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2012年11期

2 羅亞輝;蔣

本文編號：2814948