為了提高溫室內(nèi)噴霧機的作業(yè)速度,減小噴霧機所占空間,提高噴霧機運動的穩(wěn)定性。本文設(shè)計了一種可用于溫室的單軌式噴霧機,并測量噴霧機高速運動下,藥箱液體晃動產(chǎn)生的作用力,分析了該作用力對噴霧機運動穩(wěn)定性的影響。主要研究內(nèi)容包括以下四個方面:(1)單軌式噴霧機的結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計一種單軌式噴霧機。主要包括噴霧機移動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計、軌道及安裝方案的設(shè)計和噴霧系統(tǒng)的設(shè)計,提高噴霧機運動速度,減小占地空間,滿足溫室噴霧作業(yè)要求。最終樣機凈重:25kg,載重:100kg,運動速度:0.3-2.0m/s,藥箱容量50L,噴桿噴幅4m。(2)單軌式噴霧機及軌道的動力學(xué)建模分析噴霧機在軌道上運動時,主要受自身重力、藥箱內(nèi)液體晃動產(chǎn)生的作用力、軌道對行走輪和T型輪的作用力,會發(fā)生橫向運動、垂向運動、搖頭運動等多種運動。而軌道在噴霧機的作用下也會發(fā)生一系列的運動。本文建立噴霧機-軌道系統(tǒng)垂向統(tǒng)一模型,對二者進行受力分析并建立運動方程。分析結(jié)果表明,噴霧機的點頭運動、軌道的縱向(軌道方向)運動主要受液體晃動作用力影響。(3)液體縱向晃動作用力的測量與分析噴霧機在運動過程中,藥箱內(nèi)的液體受到慣性力的作用發(fā)生晃動,產(chǎn)生晃動作用力和力矩,作用在藥箱壁上,影響噴霧機運動的穩(wěn)定性。本文設(shè)計了一種間接測量藥箱液體晃動作用力的測試系統(tǒng),通過測量力傳感器的形變,測量噴霧機在4種運動速度、4種藥箱充液量的工況下,液體產(chǎn)生晃動作用力的大小。試驗結(jié)果顯示,液體主要產(chǎn)生縱向晃動,噴霧機的運動速度越大,藥箱充液量越大,液體晃動作用力就越大。在噴霧機運動速度為2m/s、藥箱充液量為75%時,液體晃動作用力最大為-60.8N。(4)液體晃動對噴霧機及軌道運動穩(wěn)定性的影響試驗研究藥箱內(nèi)液體產(chǎn)生的晃動作用力,直接作用在噴霧機上,對噴霧機的運動產(chǎn)生影響,間接影響軌道的穩(wěn)定性。本文用動態(tài)信號分析系統(tǒng)測量噴霧機和軌道在縱向(X方向)、橫向(Y方向)和垂向(Z方向)的運動加速度,對試驗結(jié)果進行時域、頻域分析。分析結(jié)果表明液體晃動影響噴霧機的縱向運動,但不影響運動的穩(wěn)定性;當(dāng)噴霧機運動速度到2.0m/s,藥箱充液量為75%時,軌道垂向運動出現(xiàn)失穩(wěn)。通過試驗的方法研究藥箱內(nèi)液體晃動對噴霧機運動和軌道運動的影響,評價單軌式噴霧機設(shè)計的合理性,驗證其工作性能。試驗分析的結(jié)果為噴霧機結(jié)構(gòu)和軌道結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供參考。
【學(xué)位單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：S491

【參考文獻】

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本文編號：2814988