針對(duì)花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)過(guò)程中故障頻發(fā)、自動(dòng)化程度低、駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種花生撿拾收獲機(jī)作業(yè)參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC(可編程邏輯控制器)為監(jiān)測(cè)核心,通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、高度傳感器等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)花生撿拾收獲機(jī)作業(yè)時(shí)各個(gè)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)參數(shù),并能在堵塞故障、秧果箱滿倉(cāng)時(shí)報(bào)警。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足監(jiān)測(cè)要求,有助于駕駛員及時(shí)了解撿拾收獲機(jī)作業(yè)狀況。

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圖1監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝布局

花生撿拾收獲機(jī)作業(yè)時(shí)，通過(guò)撿拾臺(tái)的彈齒將鋪放晾曬在地表上的花生撥入，通過(guò)攪龍將花生秧果喂入摘果滾筒并進(jìn)行摘果，進(jìn)而將果、秧輸送到清選裝置，利用振動(dòng)篩和風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)秧果分離，并將分離后的花生果、秧分別送入集果箱和集秧箱�；ㄉ麚焓芭_(tái)監(jiān)測(cè)部分主要由行駛速度傳感器、撿拾臺(tái)轉(zhuǎn)速傳感器、摘果滾....

圖2系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)以PLC為監(jiān)測(cè)核心，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、高度傳感器、秧果箱物位傳感器等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)花生撿拾收獲機(jī)作業(yè)時(shí)各個(gè)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)參數(shù)，并能在堵塞故障、皮帶打滑、秧果箱滿倉(cāng)時(shí)報(bào)警。系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。2.2器件選型及硬件電路設(shè)計(jì)

圖3FX3UPLC

系統(tǒng)監(jiān)測(cè)部分的輸入/輸出口（I/O）共18個(gè)。硬件部分選用FX3U型PLC（圖3），該P(yáng)LC具有32個(gè)數(shù)字量I/O，且自帶兩組模擬量輸入和一組模擬量輸出模塊。此外，該P(yáng)LC具有64kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，搭載6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器、2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，同時(shí)還....

圖4轉(zhuǎn)矩傳感器

作業(yè)過(guò)程中，撿拾臺(tái)及摘果滾筒的扭矩測(cè)量范圍為0～2000Nm，精度為±0.5%，轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍為0～2000r/min。根據(jù)轉(zhuǎn)速的測(cè)量范圍和精度要求，選用北京海博華公司的HCNJ-101型扭矩傳感器，如圖4所示。2.2.3轉(zhuǎn)速傳感器

本文編號(hào)：4000271